Table of Contents

Введение в микроконтроллеры с низким энергопотреблением в устойчивой электронике

В последние годы разработка микроконтроллеров малой мощности стала краеугольным камнем устойчивой электроники. Эти компактные интегральные схемы предназначены для выполнения вычислительных задач с минимальным потреблением энергии, что делает их необходимыми для приложений, начиная от носимых технологий до интеллектуальных датчиков и систем мониторинга окружающей среды. Двигатель к энергоэффективности заключается не только в продлении срока службы батареи, но и в сокращении общего экологического воздействия электронных устройств. Поскольку глобальный спрос на подключенные устройства продолжает расти, роль микроконтроллеров малой мощности в обеспечении устойчивых инноваций никогда не была более важной.

Эволюция этих микроконтроллеров отмечена устойчивыми улучшениями в архитектуре, производственных процессах и возможностях интеграции. Современные маломощные микроконтроллеры могут годами работать на одной батарее с монетными ячейками, управляя сложными задачами, такими как обработка данных, беспроводная связь и показания датчиков. В этой статье рассматриваются ключевые достижения в технологии микроконтроллеров с низким энергопотреблением, их влияние на устойчивую электронику и будущие направления, которые обещают еще большую эффективность и возможности.

Что такое низкоэнергетические микроконтроллеры?

Микроконтроллеры малой мощности - это специализированные процессоры, которые уравновешивают вычислительную производительность со строгими энергетическими бюджетами. В отличие от процессоров общего назначения, которые отдают приоритет скорости или пропускной способности, микроконтроллеры малой мощности спроектированы так, чтобы минимизировать потребляемую мощность в каждом рабочем состоянии. Они обычно имеют сниженные тактовые частоты, эффективные наборы команд и несколько доменов мощности, которые позволяют избирательную активацию периферийных устройств.

Базовая архитектура микроконтроллера малой мощности включает в себя центральный процессор (ЦПУ), память (как летучую, так и энергонезависимую) и множество интегрированных периферийных устройств, таких как аналого-цифровые преобразователи (АЦП), таймеры, последовательные интерфейсы связи, а иногда и датчики.Ключевым дифференциатором является возможность входить в состояния чрезвычайно малой мощности, часто потребляя только микроамперы или даже наноамперы при сохранении критических данных и конфигурации системы.

Эти устройства встречаются практически в каждом электронном продукте с батарейным питанием, включая медицинские имплантаты, удаленные датчики, фитнес-трекеры, устройства для умного дома и промышленное оборудование для мониторинга. Их распространение является прямым результатом спроса на всегда включенные, всегда подключенные устройства, которые должны работать в течение длительных периодов времени без замены батареи или подзарядки.

История и эволюция микроконтроллеров с низким энергопотреблением

Путь маломощных микроконтроллеров начался в 1970-х годах с простых 4-битных процессоров, используемых в калькуляторах и приборах. По мере развития полупроводниковой технологии появились 8-битные микроконтроллеры, такие как Intel 8051 и Microchip PIC, предлагающие умеренную производительность с разумным потреблением энергии. Однако только в конце 1990-х и начале 2000-х годов дизайн малой мощности стал основным фокусом, обусловленным взрывом портативной электроники.

Серия MSP430 от Texas Instruments, представленная в 1992 году, была одним из первых семейств, специально оптимизированных для работы с малой мощностью, с 16-битной архитектурой RISC с несколькими режимами малой мощности. Это установило новый стандарт для отрасли. В последующие десятилетия наблюдался рост процессоров ARM Cortex-M, особенно Cortex-M0+ и Cortex-M4, которые принесли высокую производительность на ватт и стали основой для бесчисленных конструкций с низкой мощностью.

2010-е годы ознаменовали поворотный момент с введением субмикроамповых токов сна и возможностей сбора энергии. Микроконтроллеры, такие как серия Ambiq Apollo, использовали работу подпорогового напряжения для достижения беспрецедентной энергоэффективности. Сегодня рынок предлагает широкий спектр маломощных КВУ от таких производителей, как STMicroelectronics (серия STM32L), Nordic Semiconductor (серия NRF), Silicon Labs (EFR32) и Renesas (серия RA).

Ключевые технические достижения

Энергоэффективные архитектуры

Современные маломощные микроконтроллеры используют сложные архитектурные приемы для снижения энергопотребления. Одним из наиболее значимых является динамическое напряжение и частотное масштабирование (DVFS), которое позволяет процессору регулировать свое рабочее напряжение и тактовую частоту на основе рабочей нагрузки. На более низких частотах энергопотребление падает квадратично с напряжением, что позволяет существенно экономить во время легких нагрузок.

Другой подход — работа подпорогового или почтипорогового напряжения, при которой транзисторы смещены для работы вблизи порогового напряжения. Это резко снижает мощность переключения, но требует тщательного проектирования для поддержания целостности и производительности сигнала. Такие компании, как Ambiq Micro, впервые применили этот подход, достигнув активного потребления тока до 10 мкА/МГц при сохранении полной функциональности.

Кроме того, расширенные расширения набора команд, такие как функции Sleep-on-Exit и Wait-for-Interrupt от ARM, позволяют процессору автоматически входить в состояния с низким энергопотреблением после обработки задачи, сводя к минимуму потерянные циклы.Эти архитектурные инновации в совокупности позволяют микроконтроллерам достигать энергоэффективности, которая была бы невообразима десять лет назад.

Продвинутые режимы сна

Одной из определяющих особенностей маломощных микроконтроллеров является наличие нескольких режимов сна. Эти режимы позволяют устройству выборочно отключать различные подсистемы, сохраняя при этом способность быстро просыпаться в ответ на события. Типичные режимы сна включают в себя:

  • Режим сна: Процессор остановлен, но периферийные устройства, такие как таймеры и сторожевые псы, остаются активными. Пробуждение очень быстрое, обычно в течение нескольких микросекунд. Потребление тока в этом режиме может быть всего лишь несколько сотен микроампер.
  • Глубокий режим сна: Процессор и большинство периферийных устройств выключены, но маломощный осциллятор и несколько источников пробуждения (например, внешний прерыватель или часы реального времени) остаются активными. Потребление падает до однозначного диапазона микроампер.
  • Режим выключения: Ядро полностью выключено, за исключением минимального набора схем, которые могут обнаруживать сигнал пробуждения. Потребление тока может быть таким же низким, как десятки наноампер, хотя время пробуждения может простираться до миллисекунд.
  • Режим резервного копирования: Только небольшая часть устройства остается включенной для сохранения критических данных в ОЗУ или регистрах, поддерживаемых батареей. Этот режим полезен для приложений, где требуется время от времени сохранение состояния без полного перезапуска системы.

Возможность плавного перехода между этими режимами в сочетании с программируемыми источниками пробуждения дает дизайнерам мелкозернистый контроль над энергопотреблением.Многие современные КВМ могут проводить более 99% своего времени в маломощном состоянии, просыпаясь лишь ненадолго для выполнения измерения или транзакции связи.

Интегрированные датчики и периферии

Интеграция датчиков непосредственно в микроконтроллер стала мощной тенденцией в маломощном дизайне. Помещая датчики температуры, влажности, давления или движения на тот же кристалл, что и процессор, конструкторы могут уменьшить количество внешних компонентов, упростить компоновку ПХБ и снизить общее энергопотребление системы. Устранение схем интерфейса и усилителей кондиционирования сигналов, которые могут вытягивать значительный ток, является основным преимуществом.

Например, акселерометр Bosch Sensortec BMA400 интегрирует обработку сигналов и фильтрацию на чипе, позволяя ему потреблять менее 5 мкА в активном режиме, обеспечивая при этом высококачественные данные о движении. Аналогично, низкомощный акселерометр LIS2DH12 от STMicroelectronics имеет несколько режимов работы и может использоваться со встроенной MCU для обнаружения свободного падения, ориентации и других событий без пробуждения хост-процессора.

Помимо датчиков, современные маломощные MCU часто включают богатый набор интегрированных периферийных устройств, таких как аппаратные криптографические ускорители, емкостные сенсорные контроллеры и аналоговые компараторы. Эти периферийные устройства выгружают обработку из процессора, позволяя ему оставаться в состоянии малой мощности в течение более длительных периодов времени. Сочетание интеграции и эффективной периферийной памяти является ключевым фактором для всегда включенных приложений, таких как голосовая активация и обнаружение жестов.

Низкоэнергетическая связь

Беспроводная связь часто является самой энергоемкой задачей в устройстве с батарейным питанием. Для решения этой задачи микроконтроллеры с низким энергопотреблением теперь интегрируют расширенные возможности подключения, предназначенные для эффективности. Bluetooth Low Energy (BLE) стал стандартом для беспроводной связи на ближнем расстоянии, с более новыми версиями, такими как BLE 5.x, предлагающими меньшую задержку, более длительный диапазон и более низкое энергопотребление, благодаря таким функциям, как рекламные расширения и кодированный PHY.

Другие беспроводные технологии с низким энергопотреблением включают Zigbee, Thread и фирменные протоколы с под-ГГц, все из которых поддерживаются интегрированными приемопередатчиками во многих семействах MCU. LoRaWAN обеспечивает связь на большие расстояния для приложений IoT с чрезвычайно низкими бюджетами мощности, позволяя устройствам общаться на протяжении нескольких километров при сохранении многолетнего срока службы батареи.

Помимо самого радио, критически важна возможность управления интервалами соединения, размером пакета данных и протоколами дежурного цикла в аппаратном обеспечении. Многие MCU включают в себя выделенный радиоконтроллер, который самостоятельно обрабатывает задачи на уровне каналов, позволяя основному процессору спать при сохранении сетевого соединения. Эта аппаратная разгрузка является ключевым дифференциатором для подключения с низким энергопотреблением.

Технология масштабирования процессов

Переход на более мелкие узлы производства полупроводников был основным фактором снижения мощности. По мере того, как геометрия процессов сокращается с 180 нм до 40 нм и ниже, динамическая мощность на затвор уменьшается, и больше транзисторов могут быть упакованы в одну и ту же область. Однако меньшие узлы создают проблемы, такие как увеличение тока утечки, который может доминировать над общим потреблением энергии в режимах глубокого сна.

Для смягчения утечки микроконтроллеры малой мощности используют такие методы, как конструкция с многопороговым напряжением (многовольтным), где транзисторы с разными пороговыми напряжениями используются в разных частях схемы. Более высокие пороговые транзисторы используются для логических путей, которые не являются критическими по производительности, значительно снижая субпороговую утечку. Кроме того, электропривод позволяет отключать от источника питания целые блоки при простое время.

Такие производители, как STMicroelectronics и NXP, предлагают микроконтроллеры на 40-нм и даже 28-нм процессах, специально оптимизированных для работы с малой мощностью. Эти процессы сочетают низкую динамическую мощность с расширенным управлением утечкой, позволяя активные токи ниже 50 мкА/МГц и токи сна в диапазоне наноамперов. Сочетание технологических процессов и инноваций в контурном проектировании продолжает раздвигать границы того, что возможно в энергоэффективных вычислениях.

Влияние на устойчивую электронику

Достижения в области микроконтроллеров с низким энергопотреблением оказывают глубокое влияние на устойчивость электроники. За счет снижения энергии, необходимой для работы устройства, эти компоненты непосредственно снижают углеродный след, связанный с потреблением электроэнергии. В приложениях, где устройства питаются от неперезаряжаемых батарей, продление срока службы батареи означает, что необходимо производить, транспортировать и утилизировать меньшее количество батарей, уменьшая отходы и истощение ресурсов.

Помимо экономии энергии, маломощные микроконтроллеры позволяют разрабатывать устройства, которые меньше, легче и менее зависят от тяжелых аккумуляторных батарей. Это снижает содержание материала и воздействие на окружающую среду производства. Во многих случаях устройства могут питаться полностью от источников сбора энергии, таких как солнечные элементы, термоэлектрические генераторы или пьезоэлектрические комбайны, устраняя необходимость в батареях вообще.

Несколько ключевых областей применения подчеркивают роль микроконтроллеров с низким энергопотреблением в устойчивой электронике.

Мониторинг окружающей среды

Системы экологического мониторинга, отслеживающие качество воздуха, качество воды, условия почвы и погодные параметры, требуют сетей распределенных датчиков, которые должны работать автономно в течение длительных периодов.Микроконтроллеры малой мощности, оснащенные интегрированными АЦП и беспроводной связью, могут собирать и передавать данные из отдаленных мест без вмешательства человека.Например, мониторы качества воздуха с использованием маломощных КВМ могут работать годами на одном соединении аккумуляторов, обеспечивая непрерывные данные о загрязнителях, таких как ТЧ2,5, озон и диоксид азота.

В морской среде датчики, прикрепленные к буям или узлам морского дна, используют маломощные КВМ для мониторинга температуры, солености, рН и растворенного кислорода. Эти системы имеют решающее значение для изучения изменения климата и здоровья океана. Возможность работать в течение нескольких месяцев без замены батареи снижает необходимость дорогостоящих и экологически эффективных сервисных миссий.

Эти сети мониторинга генерируют ценные данные для исследователей и политиков, поддерживая обоснованные решения об управлении ресурсами и контроле загрязнения. Низкое энергопотребление микроконтроллеров напрямую обеспечивает масштабируемость и долгосрочную жизнеспособность таких сетей.

Умное сельское хозяйство

Точность сельского хозяйства использует микроконтроллеры малой мощности для оптимизации использования воды, оплодотворения и борьбы с вредителями. Датчики влажности почвы, метеорологические станции и датчики на основе дронов полагаются на микроконтроллеры, которые могут работать в полевых условиях в течение многих лет при минимальной мощности. Анализируя данные этих датчиков, фермеры могут орошать только при необходимости, уменьшая отходы воды и энергию, используемую для перекачки.

Беспроводные сенсорные сети в интеллектуальном сельском хозяйстве часто используют методы сбора энергии, такие как узлы на солнечных батареях с маломощными КУ, которые могут хранить энергию в небольших суперконденсаторах. Этот подход устраняет необходимость замены батареи в труднодоступных районах. Экономические и экологические преимущества значительны: сокращение использования воды, более низкие химические входы и более высокие урожаи культур с меньшим количеством следов.

Маломощные КПУ также позволяют автоматизировать системы управления для теплиц и гидропонных ферм, где требуется точное регулирование уровня света, температуры и питательных веществ. Возможность обрабатывать данные датчиков локально, не полагаясь на облачную связь, снижает энергию связи и задержку, делая эти системы более устойчивыми и эффективными.

Носимые медицинские устройства

Носимые мониторы здоровья стали повсеместно в последние годы, обусловленные наличием микроконтроллеров сверхнизкой мощности. Такие устройства, как непрерывные мониторы глюкозы, трекеры сердечного ритма и регистраторы электрокардиограммы (ЭКГ), должны работать непрерывно, будучи маленькими и удобными в ношении. МЦУ малой мощности позволяют этим устройствам работать в течение нескольких дней или недель на одной зарядке или, в некоторых случаях, в течение нескольких месяцев на первичной батарее.

Интеграция датчиков и обработка сигналов непосредственно на MCU снижает потребность во внешних компонентах, позволяя использовать меньшие форм-факторы. Например, умные часы могут измерять частоту сердечных сокращений и уровень кислорода в крови с помощью датчика фотоплетизмографии (PPG), обрабатывать данные с использованием маломощного MCU и отображать результаты на маломощном дисплее, сохраняя при этом срок службы батареи в несколько дней.

В медицинских приложениях надежность и долговечность этих устройств имеют решающее значение. Маломощные ККУ с аппаратными криптографическими ускорителями обеспечивают безопасность данных и конфиденциальность пациентов, в то время как расширенные режимы сна позволяют устройству просыпаться только тогда, когда происходит значимое событие, сохраняя срок службы батареи. Сочетание малой мощности и интегрированной функциональности позволяет использовать новое поколение инструментов профилактического здравоохранения.

Умные здания и города

Системы автоматизации зданий полагаются на тысячи датчиков и исполнительных механизмов для управления системами освещения, отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха (HVAC). Микроконтроллеры малой мощности, встроенные в эти устройства, могут снизить общее энергопотребление здания, обеспечивая контроль за заполняемостью, сбор дневного света и прогнозное обслуживание. Умный термостат с использованием сверхнизкой мощности MCU может работать в течение многих лет на одном наборе батарей, общаясь с центральным концентратором через BLE или Zigbee.

В умных городах маломощные КПУ используются в системах управления уличным освещением, датчиках парковки, системах управления отходами и станциях экологического мониторинга. Возможность запуска этих устройств на энергосборных или аккумуляторных батареях длительного срока службы снижает затраты на техническое обслуживание и минимизирует сбои в городской среде. По мере роста городов все большее значение приобретает развертывание устойчивой инфраструктуры, а в основе этой трансформации лежат маломощные микроконтроллеры.

Проблемы и соображения в низкомощном дизайне микроконтроллеров

Несмотря на впечатляющий прогресс, проектирование с помощью микроконтроллеров малой мощности сопряжено с несколькими проблемами, которые инженеры должны решать. Одной из важных проблем является балансировка энергопотребления с производительностью. В то время как режимы малой мощности эффективны, переход между состояниями потребляет энергию и вводит задержку. Дизайнеры должны тщательно оптимизировать рабочий цикл устройства, гарантируя, что периоды сна достаточно длительны, чтобы компенсировать энергетические затраты на пробуждение.

Еще одна проблема заключается в управлении током утечки на продвинутых технологических узлах. По мере сокращения транзисторов оксид затвора становится тоньше, а субпороговая утечка увеличивается. В то время как такие методы, как электропитание и многовольтная конструкция, помогают, они добавляют сложность к конструкции и требуют тщательной проверки. На системном уровне дизайнеры также должны учитывать энергопотребление внешних компонентов, таких как датчики, дисплеи и беспроводные модули, которые могут доминировать над общим бюджетом.

Программная оптимизация играет решающую роль в реализации потенциала маломощного оборудования. Эффективное прошивочное программное обеспечение, которое минимизирует активное время, использует пробуждение, вызванное прерыванием, и избегает циклов опросов, может значительно продлить срок службы батареи. Однако разработка такого прошивочного программного обеспечения требует глубокого понимания особенностей управления питанием конкретного микроконтроллера и требований к времени приложения.

Наконец, выбор технологии аккумулятора и конструкции источника питания тесно связан с возможностями микроконтроллера. Напряжение падает при разряде батареи, а многие маломощные КПУ имеют очень низкие минимальные рабочие напряжения, позволяющие им извлекать больше энергии из батареи в течение срока службы. Конструкторы также должны учитывать требования к току перенапряжения во время пробуждения, что может вызвать падение напряжения, если источник питания не спроектирован должным образом.

Будущие направления

Заглядывая в будущее, эволюция маломощных микроконтроллеров будет продолжаться, что обусловлено новыми технологиями и растущей потребностью в устойчивой электронике.

Энергосбор и самоподдерживающиеся системы

Одним из самых захватывающих рубежей является сбор энергии, где микроконтроллеры предназначены для работы без традиционной батареи, поглощая энергию окружающей среды от света, тепловых градиентов, вибрации или радиоволн. Недавние достижения в области дизайна с ультранизким энергопотреблением позволили создать микроконтроллеры, способные запускать и работать с всего несколькими микроваттами входной мощности. Такие компании, как ONiO, разрабатывают микроконтроллеры, которые могут работать полностью на энергии, собранной из сигналов окружающей радиочастоты, открывая дверь для действительно безбатаречных устройств.

Системы сбора энергии требуют специализированных схем управления питанием, эффективных выпрямителей и элементов хранения, таких как крошечные конденсаторы или тонкопленочные батареи. Маломощные КПУ с интегрированным управлением питанием и сенсорными интерфейсами хорошо подходят для этих приложений, позволяя автономные интеллектуальные датчики, которые могут быть развернуты на неопределенный срок в отдаленных местах.

Нейроморфные вычисления

Нейроморфные вычисления представляют собой радикальный отход от традиционных архитектур фон Неймана. Вдохновленные структурой и функцией биологических нейронов, нейроморфные процессоры используют шипирующие нейронные сети для выполнения вычислений в событийном режиме, потребляя энергию только тогда, когда происходит всплеск. Такой подход предлагает потенциал для повышения энергоэффективности на порядки для определенных рабочих нагрузок, таких как распознавание образов и обработка данных датчиков.

Микроконтроллеры малой мощности начинают включать нейроморфные ускорители, позволяющие обрабатывать данные датчиков локально с минимальной энергией. Например, SynSense предлагает нейроморфный процессор, который можно интегрировать с маломощным MCU для постоянного распознавания голоса и жестов. Эта технология все еще находится на ранних стадиях, но обещает включить новые классы интеллектуальных, энергоэффективных устройств.

Искусственный интеллект на краю

Интеграция возможностей машинного обучения непосредственно на микроконтроллеры малой мощности является быстро растущей тенденцией. Крошечные фреймворки машинного обучения (TinyML), такие как TensorFlow Lite Micro и Edge Impulse, позволяют разработчикам развертывать модели нейронных сетей на MCU с всего несколькими килобайтами памяти. Эти модели могут выполнять такие задачи, как обнаружение ключевых слов, обнаружение аномалий и классификация изображений с очень низкой задержкой и энергопотреблением.

Аппаратные ускорения для нейронных сетей, такие как расширение векторной обработки ARM Helium (MVE), найденное в ядрах Cortex-M55 и Cortex-M85, обеспечивают вычислительную пропускную способность, необходимую для вывода в реальном времени при сохранении низкой мощности. Это позволяет интеллектуальным устройствам обрабатывать данные локально, уменьшая потребность в облачной связи и сохраняя энергию в беспроводных передачах.

Сочетание маломощных микроконтроллеров с ИИ на устройстве особенно ценно для таких приложений, как прогнозное обслуживание в промышленных условиях, где раннее обнаружение неисправностей машины может предотвратить дорогостоящее простои и сократить отходы. Это также повышает конфиденциальность, сохраняя конфиденциальные данные на устройстве, а не отправляя их в облако.

Новые материалы и гибкая электроника

Новые полупроводниковые материалы, такие как нитрид галлия (GaN) и карбид кремния (SiC), обеспечивают превосходную производительность в мощных приложениях, но для микроконтроллеров с низким энергопотреблением основное внимание уделяется материалам, которые могут обеспечить работу со сверхнизким напряжением. Исследователи изучают 2D-материалы, такие как дисульфид молибдена (MoS2) и графен, для создания транзисторов, которые могут работать при суб-0,5 В при сохранении низкой утечки.

Гибкая и печатная электроника представляет собой еще один рубеж. Используя органические полупроводники или тонкопленочные транзисторы из оксида металла, исследователи продемонстрировали простые микроконтроллеры на гибких подложках, которые могут быть интегрированы в носимые устройства, интеллектуальную упаковку и медицинские пластыри. Хотя эти устройства предлагают более низкую производительность, чем микроконтроллеры на основе кремния, они обещают обеспечить совершенно новые форм-факторы и приложения при очень низкой стоимости и с минимальным воздействием на окружающую среду.

В долгосрочной перспективе достижения в области квантовых вычислений вряд ли напрямую повлияют на маломощные КВМ, но исследования квантовых битов малой мощности (кубитов) для специализированных датчиков могут дать новые типы сверхчувствительных измерительных устройств, которые работают при комнатной температуре с чрезвычайно низкими энергетическими бюджетами.

Заключение

Достижения в области микроконтроллеров с низким энергопотреблением являются краеугольным камнем перехода к устойчивой электронике. От технологий глубокого субмикронного процесса и энергоэффективных архитектур, которые минимизируют потребление энергии, до интеграции датчиков, беспроводной связи и искусственного интеллекта, эти устройства позволяют создавать новое поколение электронных продуктов, которые меньше, умнее и более экологичны.

Влияние этих технологий уже заметно в различных областях применения, начиная от мониторинга окружающей среды и интеллектуального сельского хозяйства до носимых медицинских устройств и умных городов. По мере того, как мир становится все более взаимосвязанным, важность энергоэффективности будет только расти, а микроконтроллеры с низким энергопотреблением будут продолжать играть центральную роль в сокращении углеродного следа электроники.

Заглядывая вперед, конвергенция сбора энергии, нейроморфных вычислений и TinyML обещает создать устройства, которые десятилетиями работают автономно, питаясь от окружающей энергии и способные принимать интеллектуальные решения.Продолжающиеся исследования новых материалов и гибкой электроники еще больше расширят возможности, принося маломощные вычисления в приложения, которые ранее были невообразимы.

Для инженеров и дизайнеров задача состоит в том, чтобы ответственно использовать эти возможности, гарантируя, что стремление к инновациям не будет происходить за счет устойчивости в производстве и управления сроком службы. С тщательным дизайном и акцентом на весь жизненный цикл, микроконтроллеры с низким энергопотреблением будут продолжать стимулировать устойчивую революцию электроники в течение многих лет.

Внешние ресурсы для дальнейшего чтения: Руководство по маломощным микроконтроллерам , Обзор серии STMicroelectronics STM32L и Беспроводные решения Nordic Semiconductor с малой мощностью .