Проектирование шумоподавляющих технологий для тихой работы Evtol

Акустический вызов городской воздушной мобильности

Городская воздушная мобильность (UAM) обещает изменить городские перевозки, переведя движение с перегруженных дорог в небо. Электрические вертикальные взлет и посадка (eVTOL) самолеты стоят в центре этой трансформации, предлагая быстрые, точечные поездки с нулевыми эксплуатационными выбросами. Тем не менее, одним из наиболее значительных препятствий для широкого развертывания является не техническая осуществимость, диапазон батарей или интеграция воздушного пространства, а шум. Звук нескольких роторов, пропеллеров и коробок передач, работающих на малой высоте в плотных городских районах, может генерировать достаточно серьезную оппозицию сообщества, чтобы заземлить целые программы до их запуска.

Шум от самолетов eVTOL принципиально отличается от обычного вертолета. В то время как вертолеты производят отчетливый низкочастотный удар, вызванный взаимодействием лопасти-вихря, конструкции eVTOL часто имеют распределенную электрическую тягу с несколькими небольшими роторами, вращающимися с разной скоростью. Эта конфигурация создает широкий спектр акустических сигнатур, некоторые из которых более раздражают слушателей, чем предполагает простая громкость. Исследования НАСА и Немецкого аэрокосмического центра (DLR) показали, что тональные компоненты, высокочастотные нытья и амплитудная модуляция способствуют воспринимаемому раздражению независимо от абсолютных уровней децибела.

Поэтому инженеры и проектировщики должны стремиться к снижению шума не только в целях соблюдения нормативных ограничений, но и в качестве предварительного условия для принятия сообществом. Тихие операции eVTOL не являются факультативными. Они являются основой, на которой будет построена вся экосистема UAM. В следующих разделах рассматриваются основные источники шума и стратегии проектирования, используемые для их смягчения.

Для более широкого обзора шумового ландшафта UAM читатели могут ознакомиться с исследованиями НАСА по шуму городской воздушной мобильности .

Источники шума eVTOL

Эффективное снижение шума начинается с точного понимания того, где и как создается шум. eVTOL самолеты представляют несколько различных акустических источников, каждый из которых требует различных подходов к смягчению последствий.

Ротор и пропеллер аэродинамика

Доминирующим источником шума для большинства конфигураций eVTOL является аэродинамический шум от роторов и пропеллеров. При вращении лопастей они взаимодействуют с окружающим воздухом, генерируя колебания давления, распространяющиеся как звук. Несколько специфических механизмов способствуют:

Взаимодействие лезвия-вертикали (BVI) происходит, когда лопасти ротора проходят через верхнюю вихрь, пролитый предыдущим лезвием. Это взаимодействие производит резкие импульсы давления, которые проявляются как характерный шлепающий звук, слышанный от вертолетов. В конструкциях eVTOL с близко расположенными роторами BVI может быть более сложным, потому что вихри от нескольких роторов взаимодействуют друг с другом и с планером.

Турбулентность Шум при проглатывании возникает, когда роторы работают в нарушенном воздушном потоке.Во время взлета и посадки самолёты eVTOL пролетают через турбулентность наземного воздействия, будки зданий и вихри атмосферного пограничного слоя.Турбулентность при приливе преобразуется в нестабильную загрузку лопастей, которая излучает широкополосный шум в широком диапазоне частот.

Трейлинговый край и шум в верхнем слое являются результатом турбулентности пограничного слоя, проходящей через заднюю кромку лезвия и от сложного потока на кончике лезвия. Эти источники производят высокочастотный шум, который может быть особенно раздражающим для человеческих ушей.

Электрические силовые агрегаты и механические компоненты

В отличие от обычных самолётов, конструкции eVTOL опираются на электродвигатели, инверторы и коробки передач, которые вырабатывают собственные акустические сигнатуры. Электродвигатели генерируют как тональный шум на частотах вращения двигателя, так и широкополосный шум от электромагнитных сил. Гирбоксы, необходимые для некоторых распределённых силовых структур, вырабатывают характерные частоты сетки и их гармоники. Вентиляторы охлаждения для батарей и силовой электроники добавляют дополнительный широкополосный шум, который может быть значительным при низких скоростях полёта, где аэродинамический шум минимален.

Шум от взаимодействия Airframe

Сам планер способствует общей шумовой сигнатуре, особенно во время посадки и взлета, когда поверхности управления, шасси и конструктивные полости взаимодействуют с воздушным потоком. Ломовые зазоры, рейки и колесные колодцы создают локализованные источники шума, которые, будучи по отдельности небольшими, объединяются для повышения общего акустического уровня. Для конструкций с винтовыми роторами геометрия воздуховода вводит дополнительные шумовые механизмы, включая искажение входного потока и бодрствование на выходе воздуховода.

Стратегии проектирования для снижения шума

Для решения этих разнообразных источников шума требуется многоуровневый подход, охватывающий аэродинамический дизайн, разработку материалов, активное управление и оперативное планирование. Ни одна технология не может решить проблему шума в одиночку. Вместо этого инженеры должны интегрировать дополнительные стратегии во всю систему самолета.

Продвинутый Rotor и Propeller Design

Геометрия ротора оказывает сильнейшее влияние на уровень шума. Для более низких акустических сигнатур оптимизированы несколько конструктивных параметров:

Оптимизация сгиба и планформы позволяет инженерам распределять нагрузку по размаху лопасти таким образом, чтобы минимизировать неустойчивые колебания давления. Нелинейные распределения поворотов, вдохновленные адаптациями крыла совы, могут снизить шум BVI на 3-5 дБ по сравнению с обычными конструкциями. Загнутые и сметенные формы плана наконечника наклона лезвия снижают число Маха, уменьшая образование ударов и связанный с этим высокочастотный шум.

Ведущие наконечники и траектории наконечников разрушают когерентность вихрей пограничного слоя до того, как они излучают звук. Эти биомиметические особенности, смоделированные после бесшумных адаптаций полета совы, продемонстрировали снижение шума от 2 до 4 дБ в испытаниях аэродинамической трубы. Применение к роторам масштаба eVTOL остается активной областью исследований, с проблемами, связанными с сложностью производства и долговечностью в полете.

Переменная скорость вращения ротора предлагает мощный рычаг для снижения шума на разных этапах полета. Во время круиза роторы могут работать при более низких оборотах, чем во время взлета, торгуя некоторой двигательной эффективностью для значительного снижения шума. Поскольку аэродинамические шумы масштабируются примерно с пятой до шестой мощностью скорости наконечника, снижение RPM на 20% может привести к снижению шума на 6-10 дБ. Многие конструкции eVTOL теперь включают контроллеры с переменной скоростью двигателя, специально для обеспечения этой эксплуатационной гибкости.

Перекрытие и интерлейвированные конфигурации роторов в коаксиальных или тандемных архитектурах могут использовать деструктивные помехи для отмены конкретных частот шума. Тщательно фазируя вращение соседних роторов, инженеры могут отводить акустическую энергию от самых раздражающих частотных диапазонов. Этот метод требует точной синхронизации и наиболее эффективен в сочетании с индивидуальным управлением лопастями.

Звукопоглощающие и демпфирующие материалы

Пассивный контроль шума с помощью материалов предлагает дополнительный путь к оптимизации ротора. Задача для приложений eVTOL заключается в достижении значимого поглощения без добавления непомерного веса.

Акустические лайнеры на основе принципов резонатора Гельмгольца могут быть интегрированы в стенки воздуховодов и впускные каналы. Эти лайнеры состоят из небольших полостей, соединенных с поверхностью через перфорации, настроенные на поглощение конкретных частотных диапазонов. Современные технологии аддитивного производства позволяют производить лайнеры с градуированным сопротивлением, которые поглощают более широкую полосу пропускания, чем традиционные конструкции. Весовые штрафы могут быть сохранены ниже 2% массы планера при достижении 5-8 дБ затухания в диапазоне 500-2000 Гц, где человеческий слух наиболее чувствителен.

Пористые композитные сэндвич-структуры сочетают структурную жесткость с звукопоглощением. Включая пены с открытыми ячейками или волокнистые слои в ядро композитных панелей, дизайнеры могут создавать несущие поверхности, которые также влажной акустической энергии. Эти материалы особенно эффективны для широкополосного высокочастотного шума и могут снизить уровень шума в салоне на 3-6 дБ.

Обработка с ограниченным слоем (CLD) , применяемая к панелям и поверхностям кожи, преобразует вибрационную энергию в тепло через деформацию сдвига в вязкоупругом слое. CLD наиболее эффективен для снижения структурного шума от двигателей и коробок передач, предотвращая механические вибрации от излучения в виде звука от планера. Типичные установки добавляют менее 1 кг на квадратный метр обрабатываемой площади.

Немецкий аэрокосмический центр (DLR) опубликовал обширные исследования по облегченным акустическим методам лечения для приложений eVTOL. Их результаты могут быть рассмотрены в исследовательской программе городской воздушной мобильности DLR .

Системы активного шумоподавления

Активное управление шумом (ANC) использует звуковые волны, генерируемые электронным способом, для устранения нежелательного шума посредством деструктивных помех. В то время как ANC хорошо зарекомендовал себя для наушников и автомобильных кабин, его применение для самолетов eVTOL представляет значительные технические проблемы.

Передовые системы ANC используют эталонные микрофоны вблизи источника шума для прогнозирования звукового поля, затем приводят в действие вторичные динамики для создания антишумов. Для шума ротора, который является периодическим и предсказуемым, передающие системы могут достигать 10-15 дБ отмены на частотах прохода лопастей и их гармониках. Основными проблемами являются вычислительная задержка, необходимая для управления в реальном времени и необходимость поддерживать отмену в диапазоне условий эксплуатации и температур.

Системы обратной связи ANC используют микрофоны ошибок в целевой зоне и адаптивно настраивают антишумовой сигнал без необходимости ссылки. Эти системы проще в реализации, но в целом ограничены более низкими частотами и более узкими полосами пропускания. Гибридные системы, сочетающие архитектуры «поток вперед» и «обратная связь», разрабатываются для производства самолетов eVTOL.

Структурный ANC использует пьезоэлектрические приводы, прикрепленные к панелям планера, чтобы отменить структурные вибрации, прежде чем они излучаются в виде звука. Этот подход особенно перспективен для снижения шума в салоне от вибраций двигателя и гармоник коробки передач. Экспериментальные системы продемонстрировали снижение уровня внутреннего шума на 6-10 дБ для небольших самолетов.

Путь полета и оперативная оптимизация

Снижение шума - это не только вопрос аппаратного проектирования. Как летает самолет eVTOL, оказывает большое влияние на его акустический след на уровне земли.

Управление скользящим углом и углом приближения может значительно снизить воздействие шума для сообществ вблизи головных портов. Углы сдвига с помощью степера дольше удерживают самолет на более высоких высотах, уменьшая площадь воздействия шума на уровне земли. Исследования показывают, что угол приближения 6 градусов вместо типичного 3-градусного уклона уменьшает площадь шума 65 дБ до 40%. Однако более крутые подходы требуют точного управления полетом и могут увеличить потребность в мощности во время спуска.

Профили ускорения и спуска влияют на шум из-за изменений нагрузки на ротор. Гладкие, постепенные профили ускорения производят меньше шума, чем агрессивные маневры, потому что они избегают временного увеличения нагрузки на лопасти. Автономные системы управления полетом могут быть запрограммированы с помощью профилей траектории, минимизирующих шум, которые уравновешивают акустические соображения с соблюдением графика и энергоэффективностью.

Ограничения времени суток и квоты шума являются оперативными мерами, которые могут дополнять технологическое снижение шума. Ограничивая операции eVTOL в ночное время или в тихих зонах, операторы могут поддерживать принятие сообщества, позволяя технологии созревать. Некоторые предлагаемые нормативные рамки включают кумулятивные бюджеты шума, которые ограничивают общую акустическую энергию, которую каждый оператор может доставить сообществу в течение определенного периода.

Акустическая оптимизация электропоезда

Сама электрическая двигательная установка предлагает возможности для снижения шума за счет выбора конструкции на уровне компонентов.

Моторная оптимизация схемы обмотки может уменьшить электромагнитные силовые гармоники, которые производят тональный шум. Концентрированные обмотки с фракционным слотом, предлагая производственные преимущества, имеют тенденцию производить более высокие уровни шума, чем распределенные обмотки. Инженеры разрабатывают гибридные модели обмотки, которые уравновешивают акустические характеристики с плотностью мощности и управлением температурой.

Модуляция импульсной широты (PWM) Стратегия влияет на моторный шум, поскольку частота переключения инвертора генерирует электромагнитное возбуждение. Путем распространения частоты переключения по диапазону или с помощью случайных методов PWM тональные компоненты моторного шума могут быть преобразованы в менее раздражающий широкополосный звук. Современные кремниевые инверторы с частотами переключения выше 50 кГц полностью вытесняют моторный шум за пределы диапазона человеческого слуха.

Оптимизация дизайна коробки передач для снижения шума включает в себя спиральные профили передач, передовую отделку поверхности зуба и конструкции корпуса, которые изолируют вибрации сетки. Для конфигураций eVTOL, которые используют редукционную передачу, снижение шума от 3 до 5 дБ достижимо посредством оптимизации геометрии передач и точного производства.

Регуляторный и сертификационный ландшафт

Снижение шума является не только целью проектирования, но и все более нормативным требованием. Авиационные власти во всем мире разрабатывают стандарты сертификации шума специально для самолетов eVTOL, и эти стандарты будут определять компромиссы в дизайне, которые должны сделать производители.

Стандарты шума FAA и EASA

Федеральное управление гражданской авиации (FAA) и Агентство по авиационной безопасности Европейского союза (EASA) инициировали процессы нормотворчества для сертификации шума eVTOL. FAA предложило адаптировать существующие стандарты шума вертолета с корректировками для уникальных характеристик самолетов eVTOL, включая более низкие рабочие высоты и распределенные конфигурации двигателей. EASA приняла более предписывающий подход, определяя конкретные процедуры измерения шума и пределы сертификации на основе специального состояния для самолетов VTOL.

Ключевой проблемой для регуляторов является то, что традиционные метрики шума, такие как уровень звукового воздействия (SEL) и A-взвешенные децибелы, могут не захватывать аспекты шума eVTOL, которые вызывают наибольшее раздражение. Исследования показали, что метрики, включающие тональное содержание, амплитудную модуляцию и продолжительность, обеспечивают лучшую корреляцию с человеческим ответом. И FAA, и EASA активно изучают новые метрики, которые могут быть приняты в будущих правилах.

Заинтересованные стороны отрасли могут отслеживать развивающуюся нормативную базу через веб-сайт FAA по авиационному шуму .

Оценка воздействия шума на общество

Помимо сертификации, оценки воздействия шума для утверждения вертипорта требуют сложного моделирования распространения шума самолета в городских условиях. Это моделирование должно учитывать отражения зданий, поглощение атмосферы и характеристики направленности нескольких источников шума ротора. Накопительный шум от нескольких самолетов, работающих одновременно, добавляет еще один уровень сложности.

Планирование совместимости шума, аналогичное подходу, используемому для аэропортов, будет иметь важное значение для вертикального расположения. Этот процесс планирования включает определение зон воздействия шума, установление руководящих принципов совместимости землепользования и взаимодействие с пострадавшими общинами. Успех программ УАМ в городах по всему миру будет в значительной степени зависеть от строгости и прозрачности этих оценок воздействия шума.

Будущие направления и новые технологии

Область снижения шума eVTOL быстро развивается, и в ближайшие годы появятся новые технологии, которые позволят добиться дальнейших улучшений.

Машинное обучение для прогнозирования и оптимизации шума

Модели машинного обучения, обученные на больших наборах данных измерений шума ротора, могут предсказывать акустическую сигнатуру новых конструкций на порядки быстрее, чем традиционная вычислительная динамика жидкости. Эти модели позволяют инженерам исследовать обширные пространства проектирования и определять конфигурации, которые уравновешивают шум, производительность и вес. Алгоритмы обучения усилению также применяются к управлению шумом в реальном времени, позволяя активным системам адаптироваться к изменяющимся условиям полета и состояниям износа.

Плазменные приводы для контроля потока

Диэлектрические барьерные разрядные (DBD) плазменные приводы могут изменять поток воздуха по лопастям ротора и поверхностям планера без движущихся частей. За счет подпитки пограничного слоя плазменные приводы могут задерживать разделение потока, уменьшать поглощение турбулентности и изменять механизмы шума задней кромки. Пока технология остается на ранней стадии исследования, лабораторные эксперименты показали снижение шума до 8 дБ в контролируемых условиях. Масштабирование плазменных приводов для производства самолетов eVTOL представляет проблемы в потреблении энергии, долговечности и электромагнитных помехах, но потенциал является значительным.

Метаматериалы и акустическая маскировка

Акустические метаматериалы, инженерные структуры, которые манипулируют звуковыми волнами способами, невозможными с обычными материалами, предлагают новый рубеж для управления шумом. Метаматериальные лайнеры могут достигать глубокого субволнового поглощения, то есть они могут быть намного тоньше, чем традиционные поглотители для того же диапазона частот. Акустические концепции маскировки, которые управляют звуковыми волнами вокруг препятствия, а не отражают или поглощают их, потенциально могут уменьшить шумовую сигнатуру целых компонентов самолета. Практические применения для eVTOL, вероятно, находятся на расстоянии нескольких лет, но представляют собой перспективное долгосрочное направление исследований.

Интегрированное управление шумом: системная перспектива

В конечном счете, для достижения тихих операций eVTOL требуется системный подход, который объединяет все описанные выше стратегии. Снижение шума не может быть оптимизировано в отрыве от других целей проектирования, поскольку компромиссов предостаточно. Например, акустические лайнеры добавляют вес, что снижает полезную нагрузку или диапазон. Активные системы управления шумом потребляют электроэнергию и добавляют сложность. Углы подхода Steeper увеличивают потребление энергии во время спуска. Задача состоит в том, чтобы найти оптимальный баланс по всей системе для каждого конкретного профиля миссии и операционной среды.

Системные инженерные структуры, которые включают шум в качестве основной переменной конструкции с самых ранних этапов концепции, необходимы. Это означает включение метрик шума в многодисциплинарные петли оптимизации, которые определяют геометрию ротора, макет планера, архитектуру трансмиссии и программное обеспечение управления полетом. Это также означает проверку прогнозов шума посредством комплексных летных испытаний и итерации конструкций на основе измеренной производительности.

Участие сообщества является заключительным и, возможно, самым важным компонентом интегрированного управления шумом. Наиболее передовые технологии снижения шума не будут успешными, если общины почувствуют себя исключенными из процесса планирования. Прозрачная коммуникация об уровнях шума, рабочих процедурах и мерах по смягчению последствий создает доверие, необходимое для получения одобрения программ UAM. Некоторые производители eVTOL создали консультативные группы сообщества и программы мониторинга шума, которые дают жителям прямой вклад в операционные решения.

Заключение

Снижение шума для самолетов eVTOL - сложная инженерная задача, которая затрагивает почти каждый аспект конструкции и эксплуатации самолета. От геометрии лопастей ротора до частоты переключения моторных инверторов, от материалов, используемых в панелях планера, до траектории, пролетающей во время подхода, каждый выбор имеет акустические последствия. Ставки высоки: тихие операции - это не приятное для вас свойство, а фундаментальное требование для городской воздушной мобильности для достижения своего потенциала.

Инструменты и технологии для эффективного снижения шума существуют и совершенствуются научно-исследовательскими институтами и производителями по всему миру. Передовые конструкции роторов, звукопоглощающие материалы, активные системы управления и оптимизированные процедуры полета в совокупности предлагают потенциал для снижения шума eVTOL до уровней, приемлемых в городских условиях. Продолжающиеся инвестиции в исследования и разработки в сочетании с продуманным регулированием и подлинным участием сообщества проложат путь к тихой, эффективной и широко принятой городской воздушной мобильности.

Дальнейшее прочтение акустических проблем электрической авиации можно найти в Комитете по аэрокосмической акустике AIAA .