Сотрудничество между человеком и роботом становится все более распространенным явлением в обрабатывающей промышленности и других отраслях. Обеспечение безопасности во время этих взаимодействий имеет важное значение для предотвращения несчастных случаев и травм. В этой статье рассматриваются ключевые проблемы безопасности и инженерные решения и стандарты, используемые для их решения.

Проблемы безопасности в сотрудничестве человека и робота

Роботы, работающие вместе с людьми, представляют опасность, такую как непреднамеренные движения, столкновения и механические сбои. Эти опасности могут привести к травмам, если не управлять ими должным образом. Динамичный характер совместной среды делает безопасность сложной проблемой, требующей надежных решений.

Инженерные решения для безопасности

Для повышения безопасности в сотрудничестве между человеком и роботом используется несколько инженерных подходов, в том числе внедрение датчиков силы и крутящего момента для обнаружения контакта, использование датчиков с рейтингом безопасности для мониторинга окружающей среды и разработка роботов с совместимыми или мягкими материалами для снижения силы воздействия.

Кроме того, разработаны алгоритмы управления, позволяющие роботам замедлять или останавливаться при обнаружении человека поблизости. Системы аварийной остановки и протоколы связи с рейтингом безопасности также способствуют более безопасной рабочей среде.

Стандарты и правила

Международные стандарты содержат руководящие принципы безопасного взаимодействия человека и робота. Известные стандарты включают ISO 10218 и ISO/TS 15066, которые определяют требования безопасности и протоколы совместной работы. Соблюдение этих стандартов помогает обеспечить безопасную конструкцию и эксплуатацию роботизированных систем.

  • ISO 10218-1 и 10218-2: Требования безопасности для промышленных роботов
  • ISO/TS 15066: требования безопасности роботов
  • ANSI/RIA R15.06: Требования безопасности для промышленных роботов
  • OSHA правила безопасности на рабочем месте