Промышленные робототехнические системы широко используются в производственных процессах и процессах автоматизации. Обеспечение безопасности и внедрение отказоустойчивых механизмов имеют решающее значение для защиты работников и оборудования. В этой статье рассматриваются ключевые соображения безопасности и общие отказоустойчивые функции в этих системах.

Стандарты и правила безопасности

В частности, ISO 10218 и ANSI/RIA R15.06. Соблюдение этих стандартов помогает минимизировать риски и обеспечивает безопасное взаимодействие между людьми и роботами.

Вопросы безопасности в дизайне роботов

Проектирование безопасных роботизированных систем включает в себя такие защитные функции, как кнопки аварийной остановки, барьеры безопасности и световые занавески. Эти меры предотвращают случайный контакт и позволяют быстро отключаться в случае чрезвычайных ситуаций.

Ненадежные механизмы

Неисправно-безопасные механизмы необходимы для поддержания безопасности во время системных сбоев или отказов.Общие функции включают избыточные датчики, контроллеры с рейтингом безопасности и протоколы автоматического отключения, которые активируются при обнаружении аномалий.

Реализация этих механизмов гарантирует, что даже в случае отказа компонентов система по умолчанию переходит в безопасное состояние, снижая риск получения травмы или повреждения.