Multikanal LIDAR-sensorer används i olika applikationer som autonoma fordon, kartläggning och robotik. Att förstå deras synfält och vinkelresolution är avgörande för att optimera prestanda och noggrannhet.
Fält av utsikt i multikanalslydnad
Fältet (FOV) av en LIDAR-sensor hänvisar till den vinkelformiga omfattning som sensorn kan skanna eller upptäcka objekt. Det uttrycks vanligtvis i grader och kan vara horisontell, vertikal eller båda.
I flerkanals-LIDAR täcker varje kanal ett specifikt segment av den totala FOV. Den totala FOV bestäms av den kombinerade täckningen av alla kanaler, vilket påverkar sensorns förmåga att upptäcka objekt över ett brett område.
Beräkning av vinkelresolutionen
Angular resolution definierar den minsta vinkelskillnaden som sensorn kan skilja mellan två objekt. Det beror på antalet kanaler och skanningsmekanismen.
För att beräkna den vinkelresolution per kanal, dela den totala FOV med antalet mätpunkter eller kanaler. Om en sensor har en 120-graders FOV och 120 mätpunkter är upplösningen 1 grad per punkt.
Faktorer påverkar FOV och resolution
Flera faktorer påverkar FOV och en vanlig upplösning av multikanals LIDAR-sensorer:
- ] Antalet kanaler: Fler kanaler ökar i allmänhet upplösning och täckning.
- Optisk design: linsen och spegelkonfigurationerna påverkar FOV.
- Skanningsmekanism:] Mekanisk eller solid state-skanning påverkar hur FOV täcks.
- ] Sensorspecifikationer:]] Resolutionen begränsas också av sensorns hårdvarukapacitet.