Angular resolution är en viktig parameter i LIDAR-system, som bestämmer den minsta vinkeln mellan två objekt som systemet kan skilja. Det påverkar noggrannheten och detaljen i 3D-kartläggningskapaciteten hos LIDAR-sensorer. Denna artikel jämför beräkningen av vinkelresolution i mekaniska och solid state-LIDAR-system.
Mekanisk LIDAR Angular Resolution
Mekaniska LIDAR-system använder roterande komponenter för att skanna miljön. Den vinkelresolution beror på rotationshastigheten och antalet laserpulser som släpps per rotation. Det beräknas genom att dela den totala skanningsvinkeln med antalet mätpunkter i den vinkeln.
Formeln är:
] Ett vanligt resolutionsbeslut = Total skanningsvinkel/Antal mätpunkter
Om en LIDAR till exempel skannar 360 grader med 1000 mätpunkter är den vinkelresolution 0,36 grader.
Solid-State LIDAR Angular Resolution
Solid-state LIDAR-system har inte rörliga delar. De använder elektroniska skanningsmetoder, såsom fasade matriser eller MEMS-speglar, för att styra laserstrålen. Den vinklade resolutionen beror på strålstyrningsmekanismens precision och antalet emitterade pulser.
Beräkningen är liknande men anser att balkstyrningsupplösningen:
]Angular Resolution = Beam Steering Step Size
Till exempel, om balkstyrningsmekanismen kan justera laserstrålen i steg på 0,2 grader, är den vinkelresolution 0,2 grader.
Jämförelse av båda systemen
Mekaniska LIDARs erbjuder vanligtvis högre mätpunkter per rotation, vilket resulterar i finare angular upplösning på bekostnad av rörliga delar och potentiellt slitage. Solid-state LIDARs ger mer hållbara och kompakta mönster, med vinkelupplösning begränsat av elektronisk styrförmåga.
- Mekanisk LIDAR: Högre upplösning, rörliga delar involverade
- Solid-state LIDAR: Lägre upplösning, mer hållbar design
- Resolution beror på systemdesign och styrmekanismer