Rundanta navigationssystem förbättrar tillförlitligheten genom att integrera flera sensorer för att säkerställa kontinuerlig positioneringsinformation. Kombinera globala satellitsystem (GNSS) med inertial sensorer ger en robust lösning för miljöer där satellitsignaler kan hindras eller opålitliga.
Förstå GNSS och inertial sensorer
GNSS, som GPS, erbjuder korrekt positionering genom att ta emot satellitsignaler. Det kan dock påverkas av hinder som tunnlar eller täta stadsområden. Inertial sensorer, inklusive accelerometrar och gyroskop, mätning och orientering utan yttre signaler, vilket ger kontinuerliga data även när GNSS-signaler är otillgängliga.
Fördelar med att kombinera sensorer
Integrering av GNSS med inertial sensorer skapar ett system som kompenserar för varandras begränsningar. GNSS ger absolut positionering, medan inertial sensorer erbjuder högfrekventa rörelsedata. Denna kombination förbättrar noggrannheten, minskar driften och förbättrar systemrobustheten i utmanande miljöer.
Design överväganden
Viktiga faktorer vid utformningen av ett redundant navigationssystem inkluderar sensorkalibrering, datafusionsalgoritmer och felkorrigeringsmetoder. Kalman-filter används vanligen för att sammanfoga data från båda sensorerna, minimera fel och upprätthålla tillförlitlig positioneringsinformation.
- Sensor kalibrering
- Data fusion algoritmer
- Fel korrigeringstekniker
- System redundans
- Miljöanpassningsbarhet