Samarbetsrobotar eller cobotar är utformade för att fungera tillsammans med människor säkert. Att inrätta säkra kraftgränser är avgörande för att förhindra skador och säkerställa en smidig operation. Denna artikel diskuterar viktiga designprinciper och beräkningar som används för att bestämma dessa gränser.

Designprinciper för säkra kraftgränser

Säkerheten i cobots beror på att följa specifika designprinciper. Dessa inkluderar att införliva kraftsensorer, implementera kompatibla mekanismer och ställa in operativa gränser. Korrekt design säkerställer att roboten svarar på lämpligt sätt på oväntad kontakt eller motstånd.

Beräkningar för Force Limits

Beräkna säkra kraftgränser innebär att förstå den maximala kraften roboten kan utöva utan att orsaka skada. Detta är vanligtvis baserat på tröskelvärden för mänskliga tolerans och robotens mekaniska kapacitet. De viktigaste parametrarna inkluderar maximal tillåten kraft och effektenergi.

Nyckelfaktorer i force limit-bestämmande

  • ] Människotolerans:] Den maximala kraften människor kan säkert stå emot under kontakten.
  • ] Robotstyrka: Robotstyrkan hos robotens struktur påverkar kraftöverföringen.
  • Sensorkänslighet: Förmågan hos sensorer att upptäcka kontakt och utlösa säkerhetsresponser.
  • ] Kontrolltiden:] Längden på kontakten påverkar den energi som överförs under kollisionen.