Stepper motorer används i stor utsträckning i automation och robotik för exakt kontroll av rörelse. Två vanliga typer är bipolära och unipolära stegmotorer. De skiljer sig i design, ledningar och applikations lämplighet.

Designskillnader

Bipolär stegmotorer har två spolar med totalt fyra ledningar. De kräver en mer komplex drivrutin för att vända aktuell riktning, vilket gör det möjligt för motorn att producera vridmoment i båda riktningarna. Unipolära stegmotorer har en centrerad spole med fem eller sex ledningar, vilket gör det möjligt att strömma i en riktning genom varje spole segment. Detta förenklar föraren design.

Elektrisk ledningar och kontroll

Bipolära motorer behöver en H-bro förare att byta nuvarande riktning i spolarna. Detta ger högre vridmoment och effektivitet men kräver mer komplexa kretsar. Unipolära motorer kan styras med enklare kretsar, ofta med hjälp av transistorer eller förare IC som växlar ström i en enda riktning, vilket gör dem lättare att genomföra i grundläggande applikationer.

Ansökningsskillnader

Bipolära stegmotorer är att föredra i applikationer som kräver högre vridmoment och precision, såsom 3D-skrivare och CNC-maskiner. Unipolära motorer är lämpliga för enklare, mindre krävande uppgifter som små automationsenheter och utbildningsprojekt på grund av deras enkel kontroll.

  • Högre vridmoment
  • Mer komplex förarkrets
  • Bättre för precisionsapplikationer
  • Typiskt dyrare