Lensdistorsion kan avsevärt påverka korrektheten i robotvisionssystem. Korrekt kalibreringstekniker är avgörande för att mildra dessa effekter och förbättra systemprestanda.

Typer av linsförvrängning

Det finns två huvudtyper av linsförvrängning: radial och tangential. Radial distorsion orsakar raka linjer att visas böjda, särskilt nära kanterna av bilden. Tangential distorsion resultat från lins felalignment, vilket leder till skeva bilder.

Kalibreringsteknik

Kalibrering innebär att fånga bilder av ett känt mönster, till exempel en kontrollpanel, från olika vinklar. Programvarualgoritmer analyserar sedan dessa bilder för att uppskatta förvrängningsparametrar. Vanliga tekniker inkluderar Zhangs metod och iterativ optimering metoder.

Genomföra kalibrering i Robot Vision

När kalibreringsparametrar erhålls, tillämpas de på korrekta bilder i realtid eller under efterbehandling. Denna korrigering förbättrar noggrannheten av objektdetektering, avståndsmätning och navigeringsuppgifter.

  • Fånga flera bilder av ett kalibreringsmönster.
  • Använd kalibreringsprogramvara för att uppskatta förvrängningskoefficienter.
  • Applicera korrigeringsalgoritmer till råa bilder.
  • Validera kalibreringsnoggrannhet med testbilder.