Förstå den effektiva mätvolymen i LIDAR-skanning är avgörande för korrekt datainsamling och analys. Det bestämmer området och volymen som LIDAR-systemet tillförlitligt kan mäta under en skanning. Denna artikel förklarar hur man beräknar denna volym baserat på nyckelparametrar i LIDAR-systemet och skanningsinställningen.
Viktiga parametrar för beräkning
De viktigaste parametrarna som påverkar mätvolymen inkluderar skanningsområdet, synfältet och vinkellösningen. Dessa faktorer definierar den rumsliga omfattningen och densiteten hos det punktmoln som genereras av LIDAR-systemet.
Beräkning av mätvolymen
Den effektiva mätvolymen kan approximeras med hjälp av följande formel:
]V = π × (R]]2[]]]) × H[]]]
Var:
- ]][]] = mätvolym
- ][]] = maximal horisontell radie av skanningsområdet
- ][]] = maximal vertikal höjd av skanningsområdet
Radius R kan beräknas utifrån det maximala intervallet och synfältet:
]R = Range × tan (halv horisontell FOV)
På samma sätt beror höjden H på det vertikala synfältet och det maximala intervallet.
Praktiska överväganden
I verkliga applikationer påverkar faktorer som hinder, reflektion av ytor och systemkalibrering den effektiva mätvolymen. Det är viktigt att redogöra för dessa faktorer när man planerar skanningar och analyserar data.