Mobilrobotar används alltmer i lagerautomation för att förbättra effektivitet, noggrannhet och säkerhet. De utför olika uppgifter som transport av varor, lagerhantering och orderuppfyllelse. Denna artikel utforskar verkliga applikationer genom fallstudier och relevanta beräkningar.

Fallstudie 1: Autonoma guidade fordon (AGV) vid tillverkning

I ett stort tillverkningslager används AGV: er för att transportera råvaror och färdiga produkter. Dessa robotar följer fördefinierade vägar och kommunicerar med lagerhanteringssystem för att optimera rutter. Genomförandet minskade manuellt arbete och ökade genomströmningar.

Till exempel reser en AGV med en lastkapacitet på 500 kg ett genomsnittligt avstånd på 200 meter per resa. Om den slutför 50 resor dagligen är det totala avståndet täckt 10 000 meter. Förutsatt en energiförbrukning på 0,2 kWh per 100 meter är daglig energianvändning 20 kWh.

Fallstudie 2: Automatiserade mobila robotar (AMR) för lagerhantering

AMRs utrustade med sensorer och streckkodsskannrar navigerar lagerutrymmen för att utföra lagerkontroller. De uppdaterar lagernivåer i realtid, minskar manuella räknande fel. Dessa robotar anpassar sig till dynamiska miljöer och optimerar sina rutter kontinuerligt.

I ett fall där en AMR skannar 1000 objekt per skift, med varje skanning tar cirka 2 sekunder, är den totala skanningstiden cirka 33 minuter. Om roboten fungerar 3 skift per dag, kan den skanna upp till 3 000 objekt dagligen, vilket ökar effektiviteten betydligt.

Beräkningar för Robot Effektivitet

Effektiviteten hos mobilrobotar kan bedömas genom parametrar som reseavstånd, energiförbrukning och slutförande av uppgiften. Till exempel hjälper beräkning av energianvändningen att bestämma driftskostnader och batterikrav.

  • Avståndet reser per uppgift
  • Energiförbrukning per mätare
  • Antal uppgifter per laddningscykel
  • Ladda tid och frekvens