การ ปรับ ตั้ง ระยะ เวลา ของ มัน เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ ความ แม่นยํา และ ความ ไว้ วางใจ ได้ เทคนิค การ ดําเนิน งาน ที่ เป็น สัญญาณ มี บทบาท สําคัญ ใน การ เสริม ความ สามารถ ใน การ วัด คุณภาพ และ ระยะ ทาง ของ ระบบ ลิ ดาร์.

การประมวลผลสัญญาณแบบ Liddar

กระบวนการประมวลผลสัญญาณนั้นเกี่ยวกับการวิเคราะห์และปรับเปลี่ยนข้อมูลดิบที่ได้รับจากเซ็นเซอร์ Lidar โพรเซสนี้จะช่วยลดเสียงรบกวน ปรับความชัดเจนของสัญญาณ และกําหนดระยะห่างไปยังวัตถุได้อย่างแม่นยํา การประมวลผลมีประสิทธิภาพสามารถขยายช่วงการทํางานของระบบ Lidar ได้

เทคนิกเพื่อเพิ่มความถี่ของช่วง

มี การ ใช้ เทคนิค หลาย อย่าง เพื่อ ปรับ ระดับ การ ลาด ตระเวน ของ ลิ ดาร์ โดย การ ประมวล สัญญาณ:

  • [FLT: 0] ขัดจังหวะ: ปรับใช้ตัวกรองเช่นคาลแมนหรือมัธยฐานกรอง เพื่อลบเสียงและสัญญาณเท็จ
  • [FLT: 0] การอ้างอิงเชิงอนิจกรรม : การวัดหลาย ๆ ครั้งเพื่อเพิ่มอัตราส่วนสัญญาณต่อจมูก
  • [FLT: 0] Pulse Shapping: การแก้ไขจังหวะเลเซอร์ปล่อยเพื่อปรับปรุงความถูกต้องในระยะไกล
  • [FLT: 0] แก้ไขเวลา-Fight: ปรับตัวสําหรับเวลาผิดพลาดในการคํานวณระยะทาง
  • [FLT: 0] adepraft Treshoving: การตั้งแผงตรวจจับแบบไม่ตายตัวตามสภาพสิ่งแวดล้อม (FLT: 1).

ผล กระทบ ต่อ ความ สําเร็จ ของ ลี ดาร์

การ เติม ความ ชัดเจน ของ สัญญาณ ทํา ให้ การ ตรวจ จับ และ การ วัด ดู แม่นยํา ขึ้น ซึ่ง จําเป็น ยิ่ง สําหรับ โปรแกรม ที่ ต้องการ ข้อมูล เกี่ยว กับ พื้น ที่ ที่ แม่นยํา.