การคํานวณ Odomethe มีข้อผิดพลาดใน sam: การ เข้า ไป ถึง แบบ ค่อย เป็น ค่อย ไป

ข้อผิดพลาดของ ODomery นั้นพบได้ทั่วไปในระบบ Simultanization และ amp (SEM) การคํานวณข้อผิดพลาดเหล่านี้อย่างแม่นยํา ช่วยเพิ่มความน่าไว้ใจของการนําหุ่นยนต์ บทความนี้จะให้วิธีคํานวณค่าผิดพลาดของ ODP ในโปรแกรม SML

การ เข้าใจ เรื่อง การ นมัสการ ใน ที่ ต่าง ๆ

Odeomethery อ้างถึงการประเมินตําแหน่งของหุ่นยนต์ที่อยู่บนข้อมูลเซ็นเซอร์ เช่น ตัวเข้ารหัสล้อ หรือตัววัดความเฉื่อย ข้อมูล SEML ข้อมูล OCF ไม่ถูกต้องนั้นถูกผนวกเข้ากับการตรวจจับการสร้างแผนที่และทําเครื่องในเครื่องจับสัญญาณ อย่างไรก็ตาม การเชื่อมต่อมักเกิดความผิดพลาดเนื่องจากล้อเลื่อน, ภูมิประเทศไม่สม่ําเสมอ หรือสัญญาณรบกวน

ขั้นที่ 1: รวบรวมข้อมูล

รวบรวมการอ่าน Odeomerial และตําแหน่งความจริงพื้นดินเหนือการเคลื่อนไหวชุด ข้อมูลพื้นสามารถรับได้โดยใช้ระบบติดตามภายนอก หรือเซ็นเซอร์เซ็นเซอร์ค่าสูง ข้อมูลที่มีการตรวจสอบจะปรับให้ตรงกันในเวลาเปรียบเทียบที่ถูกต้อง

ขั้น ที่ 2: คํานวณ ความ ผิด พลาด ใน แต่ ละ ขั้น

สําหรับแต่ละการเคลื่อนไหว จงคํานวณความแตกต่างระหว่างตําแหน่งประมาณจาก OCDomeriathe จากความจริงพื้น

[FLT: 0] Error= minute point point - ruary position

ขั้นที่ 3: การตรวจสอบผิดพลาด

การ ทํา เช่น นี้ ช่วย ระบุ รูป แบบ การ ลอย และ ความ สําคัญ ของ ความ ผิด พลาด.

ตัวเลือก: ใช้ตัววัดข้อผิดพลาด