การประยุกต์รูทโลคัสเทคโนโลยี ในการออกแบบระบบควบคุมการป้อนอาหาร: การคํานวณขั้นตอนทีละขั้น

เทคนิคการถอดรากของโลคัส คือวิธีการกราฟิกที่ใช้ในระบบควบคุม เพื่อวิเคราะห์และออกแบบตัวควบคุมการตอบรับ

การ เข้าใจ วิธี การ ใช้ ยา

ราก ลอคัส วาง ราก ของ สมการ ลักษณะ เฉพาะ ของ ระบบ ควบคุม เพื่อ เป็น การ ทํา หน้า ที่ ของ พารามิเตอร์ ที่ ได้ รับ.

กระบวนการ นี้ เกี่ยว ข้อง กับ หลาย ขั้น ตอน ใน การ สร้าง รู ขุม ลึก และ กําหนด ผล ประโยชน์ ที่ เหมาะ สม สําหรับ พฤติกรรม ของ ระบบ ที่ ต้องการ.

ระบุฟังก์ชันการรับโอนแบบเปิด-พับเก็บ, L( s) ซึ่งเป็นผลคูณของฟังก์ชันการโอนข้อมูลแบบส่งต่อไปข้างหน้า และพาธไปยังผลป้อนกลับ

ค้นหาแท่งและศูนย์ของ L(s) จุดเหล่านี้มีความสําคัญในการวาดรากโลคัส เมื่อโลคัสเริ่มต้นที่แท่งและสิ้นสุดที่ศูนย์

ส่วน ประกอบ หลัก ของ แกน จริง ที่ เป็น ของ ราก โลคัส.

คํานวณมุมเส้นกํากับและเซนดรอยด์ เพื่อเข้าใจพฤติกรรมของโลคัสที่อนันต์ โดยเฉพาะเมื่อจํานวนแท่งมากกว่าศูนย์

จับโลคัสไว้โดยการต่อแท่งไม้กับศูนย์ ทําตามกฏสําหรับแกนจริง, เส้นกํากับ และจุดแตก

เมื่อมีการวางแผนรากศัพท์ ให้เลือกค่าที่ตั้งไว้ที่แนวแกนปิดสําหรับคุณสมบัติเสถียรภาพและการตอบสนอง โดยให้ปรับการรับไปใช้กับค่าที่ตั้งของระบบ