วิธีการของอวกาศเป็นวิธีการพื้นฐานในการออกแบบระบบควบคุมสมัยใหม่ ซึ่งจัดรูปแบบ, วิเคราะห์ และควบคุมระบบขับเคลื่อน บทความนี้สํารวจหลักการเบื้องหลังเทคนิคของอวกาศ และโปรแกรมในการควบคุมการตอบรับของโครงการนี้ รองรับโดยตัวอย่างโลกแห่งความเป็นจริง

พื้นฐานวิธีการรัฐ-สหราชอาณาจักร

การเป็นตัวแทนอวกาศ เป็นระบบที่ใช้ชุดของสมการอนุพันธ์แบบอันดับแรก มันอธิบายพฤติกรรมของระบบ ผ่านตัวแปรรัฐ การนําเข้า และผลลัพธ์ รูปแบบทั่วไปคือ:

[FLT: 0] dx/dt= Ax + Bu

[FLT: 0]]y = Cx + ดู

โดยx เป็นเวกเตอร์ของรัฐ (FLT:2] u เป็นค่านําเข้า และ y[FLTT:5] เป็นผลลัพธ์ของข้อมูล MAGris, B, และ D กําหนดความสัมพันธ์ของระบบและส่งกลับออกมา

หลักการการออกแบบของการควบคุมการป้อนข้อมูลแบบสเตชัน-สแพช

การควบคุมการป้อนข้อมูล การใช้วิธีการในสถานะอวกาศ เกี่ยวข้องกับการออกแบบตัวควบคุมที่เสถียรของระบบ และบรรลุผลที่ต้องการ

  • [FLT: 0] continuable: การเพิ่มข้อมูลระบบสามารถขับเคลื่อนให้ค่าที่ต้องการได้
  • [FLT: 0] observable: ความสามารถในการประเมินสถานะภายในจากผลลัพธ์
  • [FLT: 0] posle Page : การเลือกผลตอบรับที่จะได้รับ เพื่อกําหนดเสาระบบ สําหรับความมั่นคงและการตอบสนอง
  • [FLT: 0] ควบคุม LQR : optitation office to ดุลยภาพและความพยายามควบคุม

การศึกษาคดีโลกแห่งความเป็นจริง

เทคนิคควบคุมอวกาศถูกใช้อย่างกว้างขวางในอุตสาหกรรมต่างๆ ตัวอย่าง:

  • [FLT: 0] โรบิตาซี: ควบคุมการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ (พ.ศ.
  • [FLT: 0] อวกาศ: ระบบควบคุมการบิน สําหรับความมั่นคงของอากาศยาน (FLT:1)
  • [FLT: 0] อัตโนมัติ : ระบบพักการเรียนและระบบควบคุมการขับขี่ (FLT:1) ที่ทํางาน
  • [FLT: 0] โพรเซพคอนโทรลควบคุม: การจัดการเตาปฏิกรณ์เคมีและกระบวนการผลิต (FLT:1).