การเพิ่มข้อมูล GPS และเครื่องตรวจจับสําหรับตําแหน่ง Uav

การระบุตําแหน่งอย่างถูกต้องนั้นจําเป็นสําหรับรถอากาศที่จอดไม่ได้ (UV) เพื่อทํางานอย่างมีประสิทธิภาพ การคอมไพล์ข้อมูล GPS ด้วยเซ็นเซอร์ จะช่วยเพิ่มความแม่นยําและความน่าเชื่อถือของระบบนําทางของ UAV บทความนี้จะสํารวจวิธีการในการใช้ GPS และเครื่องตรวจจับ เพื่อปรับปรุงความถูกต้องของตําแหน่งUAV

การเข้าใจข้อมูล GPS และเครื่องตรวจจับ

GPS ให้ข้อมูลตําแหน่งทั่วโลก แต่สามารถได้รับผลกระทบจากสัญญาณสูญเสียหรือคลื่นรบกวน เครื่องวัดความเข้มสูง (MUs), Cupar, และกล้องให้ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมและการเคลื่อนไหวของ UAV การขยายสัญญาณเหล่านี้สร้างภาพที่ครอบคลุมตําแหน่งของยูเอวี

อนุภาคของตัวตรวจจับ

ฟิวชันของตัวตรวจจับจะรวมข้อมูลจากแหล่งต่าง ๆ เพื่อปรับปรุงความถูกต้อง อัลกอริทึมทั่วไปรวมทั้งตัวกรองของคาลแมนและตัวกรองอนุภาค อัลกอริทึมเหล่านี้ประมวลผลค่าจากเซ็นเซอร์ เพื่อประเมินตําแหน่งของ UAV ได้ดีกว่าแหล่งเดียว

ขั้น ตอน การ หมด กําลัง

การปรับเซ็นเซอร์และปรับความถี่ของอัลกอริทึมฟิวชันนั้นจําเป็นยิ่งสําหรับประสิทธิภาพที่เหมาะสม การตรวจตรวจปกติจะทําให้ระบบมีความถูกต้องสูง ภายใต้เงื่อนไขต่างๆ