ระบบควบคุมและอัตโนมัติ
การ ควบคุม การ ใช้ ประโยชน์ จาก ระบบ ของ ระบบ ที่ ไม่ ได้ รับ การ สนับสนุน: วิธี การ ทํา ให้ ระบบ ภูมิ คุ้ม กัน และ การ ทดแทน
Table of Contents
การ ควบคุม การ ตอบ รับ ของ รัฐ โอ พอ เม อุม เป็น วิธี หนึ่ง ที่ ใช้ ใน ระบบ ควบคุม เพื่อ กําหนด วิธี ที่ ดี ที่ สุด ใน การ ควบคุม พฤติกรรม ของ ระบบ.
วิธีการคํานวณสําหรับการใช้งาน Offipial State
มีวิธีการมากมายในการคํานวณผลตอบรับที่เหมาะสมที่สุด วิธีที่ใช้แพร่หลายมากที่สุดมาจากการแก้ปัญหาเรื่อง Richcati ซึ่งจะให้ผลดีที่สุดในการจัดลําดับความสําคัญแบบเชิงเส้น (LQR) วิธีการนี้เกี่ยวกับการแก้ปัญหา
วิธีอีกวิธีคือ วิธีวางแท่ง โดยตําแหน่งแท่งปิดที่ต้องการ และค่าเมทริกซ์ที่ได้คํานวณ จะใช้คํานวณให้แกนของระบบเป็นไปตามวิธีการนั้น วิธีนี้ง่ายกว่า แต่เปรียบได้กับคําตอบแบบ Rikcati
การ ควบคุม การ รับ น้ํา หนัก ของ รัฐ
การให้ผลตอบรับจากรัฐที่ดีที่สุด เกี่ยวข้องกับการออกแบบตัวควบคุม ที่คํานวณค่าข้อมูลการป้อนข้อมูลควบคุม
[[FLT: 0]] u(t) = -Kx(t)
โดย [FLT: 0] K เป็นผลตอบรับจากวิธีการคํานวณ โดยวิธีการคํานวณต้องการการวัดหรือการประเมินค่าระบบแบบเรียลไทม์ ซึ่งต่อมาถูกเพิ่มโดย K เพื่อตัดสินการนําข้อมูลเข้า
การ พิจารณา ที่ ใช้ ได้ จริง
เมื่อใช้ผลตอบรับของรัฐที่เหมาะสมที่สุด เป็นสิ่งสําคัญที่จะพิจารณาข้อจํากัดของระบบ และทนทาน วิธีการต่าง ๆ ในการแก้ไขสมการริกคาตีควรจะเสถียรและมีประสิทธิภาพ นอกจากนี้ ระบบจําลองนี้จะต้องแม่นยํา
- จง ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า ระบบ ที่ ถูก ต้อง จะ เลียน แบบ
- ใช้ตัวแก้ไขตัวเลขที่เชื่อถือได้
- บัญชีผู้ใช้สําหรับค่าเสียงวัด
- เสถียรภาพของตัวควบคุมการทดสอบ