การ คํานวณ ความ เร็ว และ ตําแหน่ง ที่ ถูก ต้อง แม่นยํา ใน ระบบ การ รับ ใช้: วิธี การ และ การ ฝึก อบรม ที่ ดี ที่ สุด

ระบบบริการนี้ถูกใช้อย่างแพร่หลายในระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์เพื่อควบคุมตําแหน่งและความเร็วที่มีความละเอียดสูง การคํานวณตัวแปรเหล่านี้อย่างแม่นยําจําเป็นสําหรับระบบการทํางานและความมั่นคง บทความนี้พูดถึงวิธีการและวิธีการที่ดีที่สุดสําหรับการคํานวณความเร็วและตําแหน่งแม่นยําในระบบเซอร์โว

การ เข้าใจ ส่วน ประกอบ ของ ระบบ การ รับ ใช้

ระบบ Servo ตามปกติประกอบด้วยมอเตอร์, อุปกรณ์ป้อนกลับ, ควบคุม, และ actuator อุปกรณ์ป้อนกลับ เช่น ตัวเข้ารหัสหรือตัวแก้ไข ให้ข้อมูลจริงเกี่ยวกับตําแหน่งและความเร็ว การคํานวณที่ถูกต้องขึ้นอยู่กับคุณภาพของผลตอบรับนี้ และความสามารถในการประมวลผลระบบอย่างมีประสิทธิภาพ

วิธีการในการคํานวณ

ความเร็วในระบบ Servo สามารถคํานวณโดยใช้สัญญาณตอบรับจากตัวเข้ารหัส วิธีการทั่วไปมากที่สุดเกี่ยวกับการวัดการเปลี่ยนแปลงในตําแหน่ง เมื่อเวลาผ่านไป

[FLT: 0]. speped = (hang in point) / (hang in time)

ระบบ ที่ ละเอียด กว่า อาจ ใช้ อัลกอริทึม ใน การ ประมวล สัญญาณ แบบ ดิจิตอล เพื่อ กรอง เสียง รบกวน และ ปรับ ปรุง ความ แม่นยํา.

การคํานวณตําแหน่ง

ความแม่นยําของตําแหน่งขึ้นกับความละเอียดอุปกรณ์ป้อนกลับ และความสามารถในการแปลสัญญาณในระบบอย่างถูกต้อง ความละเอียดมักจะถูกระบุในการประเมินต่อการปฏิวัติสําหรับตัวเข้ารหัส ส่วนความละเอียดสูงมีผลในการควบคุมตําแหน่งที่แม่นยํามากขึ้น

การ ปรับ ตัว ให้ ถูก ต้อง และ การ บํารุง รักษา เป็น ประจํา ช่วย ลด ความ ผิด พลาด เหล่า นี้ ได้

การ คํานวณ อย่าง ถูก ต้อง