การ คํานวณ สนาม แห่ง มุมมอง และ ความ สามารถ ใน การ ตรวจ จับ ภาพ สําหรับ ระบบ การ มอง เห็น ของ หุ่น ยนต์

การ เข้าใจ เกี่ยว กับ มุม มอง (FOV) และ การ มติ ของ เครื่อง รับ แสง เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ จะ ออก แบบ ระบบ สายตา ของ หุ่น ยนต์ ที่ มี ประสิทธิภาพ.

กําลังคํานวณช่องข้อมูลของมุมมอง

มุมมองของมุมมองหมายถึง ขอบเขตของสภาพแวดล้อมที่ตรวจจับได้ โดยเซ็นเซอร์ โดยปกติจะแสดงเป็นองศา

การคํานวณ FOV แบบแนวนอน สามารถใช้ได้โดยใช้สูตร:

[[FLT: 0] FOV = 2 * arctangent (ความกว้างหรือ / (2* ความยาวโฟกัส)

เช่นเดียวกัน FOV แนวตั้ง กําหนดด้วยความสูงและระยะโฟกัส โดยใช้สูตรเดียวกัน

ความละเอียดการคํานวณ

ความละเอียดกําหนดจํานวนของรายละเอียดของเซ็นเซอร์ที่สามารถจับได้ โดยปกติจะแสดงเป็นพิกเซล ซึ่งกําหนดโดยจํานวนพิกเซลและขนาดทางกายภาพของเซ็นเซอร์

มติพื้นที่สามารถคํานวณได้เป็น:

[FLT: 0] การหดตัว = ขนาดเซ็นเซอร์ / จํานวนพิกเซล

ตัวตรวจจับความละเอียดสูง ให้รายละเอียดมากขึ้น แต่อาจจะต้องใช้พลังงานและพลังงานในการประมวลผลมากขึ้น

การ ทํา ให้ ดุลยภาพ และ ความ สามารถ ของ เครื่อง มือ

การเพิ่มความจุของทั้ง FOV และมติที่สูงขึ้น ส่งผลให้ระบบการค้าดีขึ้น แต่อาจจะทําให้การจับพื้นที่กว้างขึ้น แต่อาจจะทําให้การลงมติในหน่วยลดความจุลง ความละเอียดที่สูงขึ้น การปรับปรุงรายละเอียด แต่อาจจะแคบลง

การ ออก แบบ ที่ ดี ขึ้น ขึ้น อยู่ กับ ข้อ เรียก ร้อง เฉพาะ ของ โปรแกรม เช่น ความ จําเป็น ที่ ต้อง มี ความ รู้ เกี่ยว กับ สิ่ง แวด ล้อม อย่าง กว้าง ขวาง หรือ การ ยอม รับ สิ่ง ของ โดย ละเอียด.