การ ที่ ไม่ ได้ อยู่ ใน ระบบ อัตโนมัติ ของ หุ่น ยนต์ สําหรับ การ ออก แบบ ระบบ ควบคุม อย่าง ถูก ต้อง

ระบบหุ่นยนต์มักจะแสดงพฤติกรรมที่ไม่เชิงเส้น ที่สามารถสร้างระบบควบคุมที่ซับซ้อน การระบุที่อยู่เหล่านี้ไม่ใช่เส้นตรงจําเป็นสําหรับการบรรลุผลอย่างแม่นยําและน่าเชื่อถือ หุ่นยนต์ทํางาน บทความนี้สํารวจพฤติกรรมที่ไม่ต่อเนื่องกันในระบบขับเคลื่อนและวิธีการจัดการอย่างมีประสิทธิภาพ

ความ ไม่ เสมอ ภาค ทั่ว ไป ใน อัตโนมัติ ของ หุ่น ยนต์

นัก วิทยาศาสตร์ หลาย คน เชื่อ ว่า การ ที่ มนุษย์ มี ชีวิต อยู่ ใน โลก ที่ ไม่ สมบูรณ์ แบบ ทํา ให้ เกิด ผล เสีย หาย ร้าย แรง ต่อ ชีวิต มนุษย์

วิธี การ ที่ ใช้ ได้ ผล สําหรับ การ ดู แล ความ เป็น กลาง

กลยุทธ์ ทั่ว ไป บาง อย่าง รวม ถึง:

• [FLT: 0] การจัดวางแบบเชิงเส้น: แปลงไดนามิคที่ไม่ใช่เชิงเส้น ให้เป็นเส้นตรงเพื่อการควบคุมง่ายขึ้น
• [FLT: 0] ควบคุมการสอน: ปรับเปลี่ยนตัวแปรในเรียลไทม์เพื่อรับมือกับการเปลี่ยนแปลงความไม่เสมอภาค
• [FLT: 0] ควบคุม Robust : ความมั่นคงของความมั่นคงแม้ไม่มีความมั่นคงและพฤติกรรมที่ไม่เป็นเส้นตรง
• [FLT: 0] ชดเชยความซับซ้อน : ใช้โมเดลเพื่อต่อต้านผลกระทบการเสียเปรียบโดยตรง

การจําลองแบบไม่เชิงเส้น

การ ทํา แบบ จําลอง พฤติกรรม ที่ ไม่ เกี่ยว กับ เส้นตรง นั้น สําคัญ มาก เทคนิค ต่าง ๆ รวม ถึง การ ระบุ ตัว ระบบ ซึ่ง ข้อมูล ที่ ได้ รับ จาก การ ทดลอง จะ ช่วย ให้ รู้ ว่า มี ตัว อย่าง ทาง คณิตศาสตร์ แบบ ไหน ที่ ช่วย ใน การ ออก แบบ เครื่อง ควบคุม ที่ สามารถ คาด การณ์ และ ต้านทาน ผล กระทบ ที่ ไม่ เกี่ยว กับ การ ใช้ อินเทอร์เน็ต ได้ อย่าง มี ประสิทธิภาพ