การ นํา ทฤษฎี ควบคุม ไป ใช้ กับ ระบบ ควบคุม รถยนต์ ที่ ฝัง ตัว อยู่: การ หยั่ง เห็น เข้าใจ ที่ ใช้ ได้ จริง
ทฤษฎี ควบคุม เป็น โครง สร้าง ของ ระบบ ออก แบบ ที่ ควบคุม พฤติกรรม ของ ระบบ ควบคุม รถยนต์ ที่ ฝัง ตัว อยู่.
หลัก เกณฑ์ ใน ทฤษฎี ควบคุม
ทฤษฎี ควบคุม เกี่ยว ข้อง กับ การ ใช้ ตัว อย่าง ทาง คณิตศาสตร์ ใน การ วิเคราะห์ และ ออก แบบ เครื่อง ควบคุม ซึ่ง มี อิทธิพล ต่อ พฤติกรรม ของ ระบบ.
โปรแกรมในการควบคุมมอเตอร์แบบฝังตัว
ระบบ ควบคุม รถยนต์ ที่ ฝัง ตัว อยู่ ใช้ อัลกอริทึม ใน การ ควบคุม ความ เร็ว, ตําแหน่ง, และ แรง กระแทก.
การ ควบคุม ที่ ใช้ ได้ จริง
กลยุทธ์ควบคุมทั่วไป รวมถึง prinize- intric- Integral-Digent (PDF) ตัวควบคุม, ตัวควบคุมการทํานาย และควบคุมการปรับตัว วิธีเหล่านี้สามารถถูกดัดแปลงให้เข้ากับชนิดของมอเตอร์และความต้องการโปรแกรมโดยเฉพาะ
- ระบบควบคุม PID สําหรับความเรียบง่ายและประสิทธิภาพ
- การรวมตัวของตัวตรวจจับสําหรับผลป้อนกลับแบบเรียลไทม์
- การกรองเทคนิคเพื่อลดเสียง
- การปรับตั้งสําหรับความถูกต้องของระบบ