การ รวม ข้อมูล GPS เข้า กับ สแลม เพื่อ การ เดิน ทาง นอก บ้าน
การ รวม ตัว กัน ของ เทคโนโลยี ทั้ง สอง แบบ นี้ เพื่อ ทํา ให้ มี ตําแหน่ง ที่ น่า เชื่อ ถือ ใน สภาพ แวด ล้อม ที่ ซับ ซ้อน.
การ เข้าใจ ระบบ จีพีเอส และ ระบบ จีพีเอส
การ ใช้ เทคโนโลยี เหล่า นี้ เสริม การ เดิน ทาง โดย เฉพาะ ใน สภาพ แวด ล้อม ที่ ไม่ รู้ จัก ขณะ เดียว กัน ซึ่ง สัญญาณ GPS มี ความ แรง มาก.
ผล ประโยชน์ จาก การ ติด ตั้ง GPS กับ SLS
การรวมงานจะมีประโยชน์หลายอย่าง
- [FLT: 0]. สืบค้นความถูกต้อง: GPS เป็นข้อมูลอ้างอิงระดับโลก ลดการลอยตัวใน SEML ประมาณ ค.ศ.
- [FLT: 0] Robustessess in สภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน: ข้อมูลที่ผนวกเข้าด้วยกันช่วยรักษาพื้นที่ให้แข็งแรงขึ้น เมื่อสัญญาณจีพีเอสอ่อนหรือถูกขัดขวาง
- [FLT: 0] การโยง : ข้อมูล GPS ช่วยสร้างแผนที่ที่แม่นยํามากขึ้นและสอดคล้องกันกว่าพื้นที่ขนาดใหญ่
การ พิจารณา อย่าง ถี่ถ้วน
การรวมข้อมูลให้มีผล ต้องทําการปรับเทียบข้อมูลให้ตรงกัน และใช้เทคนิคกรอง เพื่อจัดการความไม่ต่อเนื่องของข้อมูล (frippy) Kalman ตัวกรองหรือตัวกรองอนุภาคนั้น จะถูกใช้ในการเชื่อมข้อมูล GPS กับผลลัพธ์ SML ซึ่งจะทําให้ระบบระบบง่ายและน่าเชื่อถือ
โปรแกรม ต่าง ๆ ใน การ นํา ทาง นอก บ้าน
ระบบ นี้ ทํา ให้ ระบบ เหล่า นี้ ดําเนิน งาน อย่าง มี ประสิทธิภาพ ใน สิ่ง แวด ล้อม ที่ มี คุณภาพ ของ สัญญาณ GPS หลาก หลาย และ ภูมิ ประเทศ ที่ ซับ ซ้อน.