การ วาง แผน ใช้ เครื่อง มือ ที่ ใช้ ประสาท สัมผัส และ ตัว อย่าง ที่ ใช้ ได้ จริง

การวางแผนการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์นั้นเกี่ยวกับ การกําหนดการเคลื่อนไหวต่อเนื่องที่หุ่นยนต์ต้องทํา เพื่อบรรลุเป้าหมายที่แน่นอน

สัม พัทธ ภาพ ทาง วิศวกรรม ใน การ วาง แผน ขับ ขี่ หุ่น ยนต์

ข้อจํากัดของ Kinematic จะกําหนดข้อจํากัดที่เกี่ยวข้องกับข้อต่อ ลิงก์ และโครงสร้างโดยรวม

กระบวนการ นี้ มัก จะ เกี่ยว ข้อง กับ แบบ จําลอง ทาง คณิตศาสตร์ ซึ่ง พรรณนา ถึง โซ่ อนุภาค ของ หุ่น ยนต์ และ การ เคลื่อน ไหว ที่ ยอม รับ ได้ ของ มัน.

ตัว อย่าง การ วาง แผน อย่าง จริงจัง

แขน ต้อง ติด ตาม เส้น ทาง ที่ เที่ยง ตรง โดย ไม่ มี ขีด จํากัด ใน ส่วน ร่วม หรือ เคลื่อน ไป เร็ว เกิน ไป ซึ่ง อาจ ทํา ให้ เกิด ความ ผิด พลาด หรือ ความ เสีย หาย.

อีก ตัว อย่าง หนึ่ง คือ หุ่น ยนต์ เคลื่อน ที่ ได้ เอง ซึ่ง เคลื่อน ที่ ผ่าน โกดัง.

เทคนิค การ ทํา โอปติเมชัน

อัลกอริทึมการตั้งกรอบ เช่น การสํารวจต้นไม้สุ่มอย่างรวดเร็ว (RRT) และระบบติดตามการเคลื่อนที่ของถนน (PRM) ถูกใช้โดยทั่วไป

นอกจากนี้ เทคนิคการปรับโครงสร้างตามข้อจํากัด ก็ช่วยปรับเส้นทางในการบริโภคพลังงาน หรือเวลาท่องเที่ยวให้น้อยที่สุด ในขณะที่เคารพข้อจํากัดทางกายภาพ