การ ศึกษา กรณี: การ ต่อ เข่า ใน แขน เทียม ที่ อัตโนมัติ

อนุภาคที่เคลื่อนที่ไปข้างหน้าเป็นแนวคิดพื้นฐานในหุ่นยนต์ ซึ่งใช้ในการกําหนดตําแหน่งของและทิศทางของตัวส่งที่ท้ายของหุ่นยนต์ โดยอาศัยตัวแปรร่วม

การ เข้าใจ เรื่อง ราว ต่อ ไป

อนุภาค parastics ล่วงหน้า เกี่ยวข้องกับการคํานวณตําแหน่งของตัวส่งท้าย จากมุมร่วมและความยาวเชื่อมโยงที่รู้จักกัน

โปรแกรมในมอเตอร์อัตโนมัติ

ใน ยาน ยนต์ ที่ ทํา ด้วย มือ เอง มี การ ใช้ แขน ที่ มี แรง ดัน ได้ เพื่อ ทํา งาน ต่าง ๆ เช่น งาน กู้ เครื่อง มือ, การ ส่ง สัญญาณ, และ การ บํารุง รักษา.

ผล ประโยชน์ ของ การ ใช้ จี้ กระบอก กลัด

• [FLT: 0]. preccession: ตําแหน่งที่ถูกต้องของตัวส่งท้าย.
• [FLT: 0] มีประสิทธิภาพ : คํานวณการเคลื่อนไหวของแขนได้เร็วขึ้น
• [FLT: 0]COTRI: ปรับปรุงการประสานงานของหุ่นยนต์
• [FLT: 0] หอบ: ลดความเสี่ยงของการชนหรือความผิดพลาดลง