การ ศึกษา กรณี: การ ออก แบบ ระบบ ควบคุม การ บิน แบบอัตโนมัติ สําหรับ ยาน ยนต์ ที่ ไม่ มี คน จะ ใช้

การ ศึกษา วิจัย นี้ ทํา ให้ มี การ ออก แบบ ระบบ ควบคุม การ บิน ที่ เป็น อิสระ สําหรับ ยาน บิน บิน ที่ ไม่ ได้ รับ การ ปล่อย (ยู เอ ส ไอ).

ข้อจํากัดของระบบและวัตถุ

เป้า หมาย หลัก คือ เพื่อ พัฒนา ระบบ ที่ สามารถ นํา ทาง ได้ โดย ไม่ ชักช้า, ป้องกัน การ บิน ที่ ยืดหยุ่น, และ ป้องกัน การ บิน ได้.

ส่วนประกอบการออกแบบ

ระบบนี้ได้ผนวกองค์ประกอบที่สําคัญหลายส่วน:

• [FLT: 0] serensors: GPS, IMU, Cuplar และกล้องสําหรับการรับรู้สิ่งแวดล้อม
• [FLT: 0] processing ยูนิต:[[FLT: 1) ตัวประมวลผลฝังตัวเพื่อเรียกใช้อัลกอริทึมการนําร่อง
• [FLT: 0] คอนโทรล อัลกอริธม: พาธการวางแผน, อุปสรรคในการหลีกเลี่ยง และการควบคุมความมั่นคง (FLT:1).
• [FLT: 0]. การสื่อสาร: ลิงก์ข้อมูลสําหรับ การค้นหาระยะไกลและปรับปรุง

การ พัฒนา และ การ ทดสอบ

กระบวนการพัฒนานี้เกี่ยวข้องกับการทดสอบระบบการย่อยสลายของสภาพแวดล้อมที่ถูกควบคุม ตัวจําลองถูกใช้เพื่อตรวจสอบอัลกอริทึม ก่อนการนําเข้าสู่โลกแห่งความเป็นจริง การทดสอบการบินเน้นไปที่ระบบตอบสนอง ขัดขวางความแม่นยําของเครื่องตรวจจับ และความมั่นคงโดยรวม

ปัญหา และ วิธี แก้

ปัญหาสําคัญคือ การปรับเซ็นเซอร์ การประมวลผลข้อมูลแบบเรียลไทม์ และความปลอดภัยระหว่างปฏิบัติการอัตโนมัติ