โรโบติกเป็นสาขาวิชาหลายสาขาวิชา ที่รวมวิชาวิศวกรรม วิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ และเทคโนโลยี เพื่อสร้างเครื่องจักรที่มีความสามารถ

หุ่นยนต์ ที่ มี ลักษณะ เฉพาะ

พื้นฐานของหุ่นยนต์นั้นอยู่ที่กลไกของการออกแบบและการเคลื่อนไหวของส่วนประกอบหุ่นยนต์ องค์ประกอบสําคัญคือ actuators ซึ่งสร้างการเคลื่อนไหว และเซ็นเซอร์ซึ่งให้ผลตอบรับต่อสิ่งแวดล้อมและสภาวะของหุ่นยนต์

ระบบควบคุมและโปรแกรม

ระบบควบคุมช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทําการกระทําที่ต้องการอย่างถูกต้องได้อย่างแม่นยํา มันประมวลผลจากตัวตรวจจับ และปรับตัวป้อนข้อมูลตามรูปแบบโปรแกรม โปรแกรมภาษา เช่น C++, Python และโปรแกรมหุ่นยนต์พิเศษ ถูกใช้เพื่อพัฒนาอัลกอริทึมควบคุมที่ควบคุมพฤติกรรมของหุ่นยนต์

การ นํา ทาง และ ตัว รับ รู้ แบบอัตโนมัติ

ระบบอัตโนมัติที่ใช้ระบบนี้ พึ่งพาเซ็นเซอร์แบบ LiDAR กล้อง และเซ็นเซอร์แบบเร่งความเร็วแสง เพื่อตรวจจับสภาพแวดล้อมของมัน การป้อนข้อมูลเหล่านี้จะถูกประมวลผลเพื่อเปิดใช้งานการนําทาง ป้องกันไม่ให้มีการหลีกเลี่ยงการหลบหนี และการวางแผนเส้นทาง algorithms เช่น SSL (Simultanic Expect and Maping) โดยปกติจะใช้สําหรับการทําแผนที่และระบบท้องถิ่น

ชนิดของหุ่นยนต์

  • หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
  • หุ่นยนต์บริการ
  • หุ่นยนต์มนุษย์
  • พาหนะอัตโนมัติ