ผู้ ควบคุม การ ตอบ โต้ แบบ โร บาส จําเป็น อย่าง ยิ่ง ใน การ ทํา ให้ ระบบ มั่นคง และ การ กระทํา ของ เรา มั่นคง แม้ จะ มี ความ ไม่ แน่นอน และ ความ วุ่นวาย มาก มาย แต่ ก็ มี การ ใช้ เครื่อง มือ เหล่า นี้ อย่าง กว้าง ขวาง ใน ระบบ วิศวกรรม เช่น หุ่น ยนต์, อวกาศ, และ การ ผลิต บทความ นี้ พิจารณา หลัก การ สําคัญ และ การ ใช้ เครื่อง ควบคุม เหล่า นี้ ได้ จริง ๆ

หลัก การ พื้น ฐาน ของ การ ควบคุม โร บินต์

การ ควบคุม การ ใช้ จรวด มี เป้า หมาย ที่ จะ รักษา พฤติกรรม ของ ระบบ ที่ ต้องการ ไว้ ให้ อยู่ ภาย ใต้ ความ ไม่ ยืดหยุ่น แบบ อย่าง และ ความ วุ่นวาย ภาย นอก หลัก การ หลัก การ นี้ หมาย ถึง ความ มั่นคง, ความ ไม่ มั่นคง, และ ความ เข้ม แข็ง ของ การ กําหนด ไว้ ล่วง หน้า.

ออกแบบเทคโนโลยี

มีหลายวิธีที่ใช้ในการออกแบบแบบควบคุมอย่างรัดกุม วิธีจัดการ H-infinity จะลดผลของกรณีที่เลวร้ายที่สุดจากการรบกวนไปยังผลลัพธ์ ส่วนการสังเคราะห์ข้อมูล mu-s continuations optizes continuations พิจารณาโครงสร้างความไม่เสถียร การปรับขนาดแบบหมุน การปรับการปรับโครงสร้างการถ่ายโอนแบบ Out-pop เพื่อบรรลุความจุที่ร้องขอ

โปรแกรมโลกแห่งความเป็นจริง

เครื่อง บิน เหล่า นี้ มี ระบบ ควบคุม การ ตอบ รับ ที่ แม่นยํา ใน หลาย ๆ สาขา ของ โลก พวก เขา ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า เครื่อง บิน มี ความ มั่นคง ใน สภาพ ที่ เปลี่ยน แปลง ตัว เอง ได้

  • เครื่อง ยนต์ อากาศยาน
  • การควบคุมโพรเซสในอุตสาหกรรม
  • พาหนะอัตโนมัติ
  • ตัวกวนประสาทหุ่นยนต์