การ ทํา เช่น นี้ ช่วย ให้ พวก เขา เข้าใจ จุด ยืน ของ ตน ใน สภาพ แวด ล้อม ได้ ดี ขึ้น การ ออก แบบ ระบบ การ ทํา ให้ เป็น ท้อง ถิ่น ที่ มี ความ หมาย มาก ขึ้น ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า จะ ทํา งาน ได้ เสมอ แม้ แต่ เมื่อ ระบบ หนึ่ง ล้ม เหลว วิธี นี้ จะ ช่วย ให้ ปลอด ภัย และ ทํา งาน ได้ อย่าง มี ประสิทธิภาพ ใน หลาย ๆ วิธี

ความ สําคัญ ของ การ กลับ คืน ดี กัน ใน การ จัด ทํา เป็น ท้อง ถิ่น

ระบบการสํารองระบบการย่อยข้อมูลท้องถิ่นให้ตัวเลือกสํารอง การลดความเสี่ยงของความล้มเหลว ในสภาวะแวดล้อมที่ยืดหยุ่นหรือซับซ้อน การพึ่งพาเพียงวิธีเดียวก็จะทําให้ เกิดความเข้าใจผิด หรือสูญเสียข้อมูลตําแหน่งได้ การเพิ่มข้อมูลการกลับมาของหุ่นยนต์จะคงความแม่นยําได้โดยมีเงื่อนไขที่แตกต่างกันไป

เทคนิค การ ใช้ ใน ท้อง ถิ่น

  • [FLT: 0] การทําพื้นที่ให้เป็นท้องถิ่นตามหลัก: จัดทําข้อมูลตําแหน่งทั่วโลก เหมาะกับสภาพแวดล้อมกลางแจ้ง
  • [FLT: 0] LDAR-SLLE (FLT:1) ใช้เลเซอร์สแกนเพื่อทําแผนที่พื้นที่และพื้นที่ภายในพื้นที่
  • [FLT: 0] Visual Odometriry: ข้อมูลกล้องเพื่อประเมินการเคลื่อนไหวเมื่อเทียบกับคุณสมบัติภาพ
  • [FLT: 0] หน่วยวัดวัดเชิงอนิเมชัน (IMUs): [FLT: 1) การเคลื่อนที่ของแทร็คผ่านเครื่องเร่งอนุภาคและกล้องจุลทรรศน์ (FLT: 1)

การ ออก แบบ ระบบ การ กลับ ตัว

การป้อนข้อมูลวิธีหลาย ๆ วิธีในท้องถิ่น จะช่วยให้หุ่นยนต์สามารถตรวจสอบข้อมูลตําแหน่งได้ เมื่อระบบหนึ่งพบกับปัญหาอื่น ๆ สามารถชดเชยได้ โดยรักษาความแม่นยําของพื้นที่ได้อย่างแม่นยํา การแก้ไขเพิ่มเติมที่มีประสิทธิภาพนั้นต้องใช้การออกแบบระบบอย่างระมัดระวัง รวมถึงการวางตัวตรวจจับ และอัลกอริทึมการผสานข้อมูล

ผล ประโยชน์ จาก การ ทํา ให้ ท้อง ถิ่น เป็น ที่ ที่ ได้ รับ การ แก้ไข ใหม่

การเพิ่มความซับซ้อนของระบบย่อยที่เกินจําเป็น ระบบการย่อยสลายของพื้นที่ การปรับปรุงความน่าเชื่อถือ ความปลอดภัย และการทํางานให้เร็วขึ้น