การ ออก แบบ ระบบ ควบคุม รวม ถึง การ สร้าง ระบบ ที่ ทํา งาน อย่าง ถูก ต้อง ตาม ความ ต้องการ.

ความเร็วที่ตอบสนองในการควบคุม

ความ เร็ว ใน การ ตอบ สนอง หมาย ถึง การ ที่ ระบบ ควบคุม มี ปฏิกิริยา ต่อ การ เปลี่ยน แปลง หรือ การ รบกวน เร็ว กว่า.

การพิจารณาความทนทาน

ความเสถียรของระบบควบคุมรักษาการปฏิบัติการที่ต้องการเมื่อเวลาผ่านไป ระบบที่ไม่เสถียรอาจแสดงการสั่นหรือการแตกกระจายของผลลัพธ์เป้าหมาย ความมั่นคงถูกอิทธิพลจากตัวแปรของระบบ และการออกแบบตัวควบคุม เช่น PID หรือ fallow คอมไพล์

การ ลด ความ เร็ว และ ความ คงทน

การ ทํา ให้ สมดุล เกี่ยว ข้อง กับ การ ปรับ ตัว ให้ เข้า กับ ตัวแปร ต่าง ๆ เพื่อ ปรับ ปรุง ทั้ง ความ เร็ว และ ความ มั่นคง.

  • ปรับตัวควบคุมให้รอบคอบ
  • ใช้การแจ้งกลับเพื่อแก้ไขข้อผิดพลาด
  • กรองการขยายเสียงเพื่อลดเสียงรบกวน
  • ระบบทดสอบตอบสนองภายใต้เงื่อนไขต่าง ๆ