ระบบ ควบคุม โรค โร นัส ถูก ออก แบบ มา เพื่อ รักษา การ งาน แม้ จะ มี ความ ไม่ แน่นอน และ ความ วุ่นวาย ภาย นอก แต่ ระบบ เหล่า นี้ จําเป็น ใน หลาย อุตสาหกรรม รวม ทั้ง การ ผลิต, วิศวกรรม, และ วิศวกรรม การ ขับ ขี่ บทความ นี้ จะ พิจารณา หลัก การ ใน การ คํานวณ วิธี การ และ การ ใช้ ระบบ ควบคุม ที่ ใช้ ได้ จริง

หลัก การ ของ การ ควบคุม โร บินต์

เป้า หมาย หลัก ของ การ ควบคุม อย่าง เข้ม แข็ง คือ เพื่อ รับ ประกัน ความ มั่นคง และ การ กระทํา ของ ระบบ ภาย ใต้ สภาพ การณ์ ที่ ไม่ แน่นอน.

หลัก การ สําคัญ ๆ รวม ถึง การ ใช้ ห่วง ที่ ให้ การ ตอบ รับ, ขอบ เขต ที่ มั่นคง, และ การ ทํา งาน ที่ ไว ต่อ ความ ไว ต่อ ความ รู้สึก.

วิธีการคํานวณ

เทคนิค เหล่า นี้ ช่วย ใน การ แยก ความ ไม่ แน่นอน และ การ ออก แบบ เครื่อง ควบคุม ซึ่ง ทํา ให้ ระบบ มี ความ มั่นคง ปลอด ภัย.

ยกตัวอย่างเช่น การควบคุมโรค H-infinity ทําให้กรณีที่เลวร้ายที่สุดได้รับจากความรบกวนสู่ผลลัพธ์ ความมั่นคงของโรคที่เกิดขึ้นในทุก ๆ สภาวะ

โปรแกรมโลกแห่งความเป็นจริง

ใน การ ผลิต เครื่อง บิน เหล่า นี้ รักษา ความ แม่นยํา แม้ ว่า เครื่อง ยนต์ จะ ใส่ เสื้อ ผ้า และ สิ่ง แวด ล้อม จะ มี ความ ปลอด ภัย มาก ขึ้น.

โปรแกรมอื่น ๆ มียานพาหนะอัตโนมัติ ที่ระบบควบคุมจะต้องปรับตัวเข้ากับถนนและสภาพอากาศที่คาดเดาไม่ได้ และระบบพลังงานซึ่งต้องการความมั่นคงท่ามกลาง