การ ออก แบบ ระบบ เหล่า นี้ เกี่ยว ข้อง กับ การ เข้าใจ หลัก การ หลัก การ ต่าง ๆ ที่ ช่วย ให้ มี ความ น่า เชื่อ ถือ และ ประสิทธิภาพ มาก ขึ้น ใน สภาพ แวด ล้อม ต่าง ๆ.

หลัก การ พื้น ฐาน ของ การ ควบคุม โร บินต์

เป้า หมาย หลัก ของ การ ควบคุม อย่าง เข้ม แข็ง คือ เพื่อ รักษา ความ มั่นคง ของ ระบบ ภาย ใต้ ความ ไม่ มั่นคง ของ ตัว อย่าง และ การ รบกวน ภาย นอก.

หลัก การ สําคัญ ๆ รวม ถึง:

  • [FLT: 0] ความสามารถ: การส่งเสริมระบบยังคงเสถียรภายใต้เงื่อนไขตามที่คาดหวัง
  • [FLT: 0] Perporance: Achage prilment exactive exactive exactive exactive at unception.
  • [FLT: 0] โรบินส์: การรักษาความทําหน้าที่เมื่อเผชิญหน้ากับรุ่น Incururies หรือ ภาย นอกรบกวน
  • [FLT: 0] Uncluty โมเดล: เป็นตัวแทนของการเปลี่ยนแปลงที่เป็นไปได้ในระบบ ตัวแปร (Profile).

ออกแบบเทคโนโลยีสําหรับการควบคุมโรบ็อท

มีหลายวิธีที่ใช้พัฒนาระบบควบคุมความทนทาน รวมถึงการควบคุม H-infinity, ⁇ -s การสังเคราะห์ และการควบคุมโหมดเลื่อนเลื่อน (Spopy) เทคนิคเหล่านี้เน้นการทํางานของระบบอย่างเหมาะสมที่สุด ในขณะที่บัญชีเพื่อความไม่เสถียร

การควบคุมความไม่แน่นอนของ H เป็นตัวอย่างหนึ่ง การลดความเลวร้ายที่สุดจากความรบกวนสู่ผลลัพธ์ การตรวจจับความมั่นคง ○ การสังเคราะห์แสงนั้นเกี่ยวข้องกับโครงสร้างความไม่มั่นคง

โปรแกรม ใน อุตสาหกรรม

ระบบ ควบคุม โรค โร นัส ถูก ใช้ อย่าง กว้าง ขวาง ทั่ว อุตสาหกรรม ต่าง ๆ รวม ทั้ง การ ผลิต, อวกาศ, และ ระบบ ประปา.

ตัว อย่าง อื่น ๆ

  • สายการผลิตอัตโนมัติ ต้องการคุณภาพที่สอดคล้องกัน
  • ระบบควบคุมการบินของแอร์คราฟ ที่ต้องการปฏิบัติการอีกครั้ง ภายใต้เงื่อนไขที่เปลี่ยนแปลง
  • ยานพาหนะอัตโนมัติที่จะต้องปรับตัว ให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่ผันผวน
  • การจัดการตารางพลังงาน มั่นใจความมั่นคง แม้ว่าจะมีน้ําหนักที่กระจัด