การออกแบบระบบ LIDAR สําหรับโปรแกรมโดรนนั้น เกี่ยวข้องกับความเข้าใจถึงความต้องการเฉพาะของโดรนและสภาพแวดล้อมที่มันทํางาน การวางแผนที่เหมาะสมจะทําให้มั่นใจได้ว่ามีการเก็บข้อมูลที่ถูกต้อง และมีประสิทธิภาพในการใช้งาน

องค์ประกอบสําคัญในการออกแบบระบบ LIDAR

การ ทํา ให้ ธาตุ เหล่า นี้ มี ประสิทธิภาพ อย่าง เหมาะ สม เป็น สิ่ง สําคัญ.

การ พิจารณา ที่ ใช้ ได้ จริง

การเลือกความยาวแสงเลเซอร์ที่เหมาะสม มีผลกระทบต่อความสามารถในการเจาะผ่านวัสดุและสิ่งแวดล้อมที่แตกต่างกัน นอกจากนี้ สนามตรวจจับของมุมมองและความเร็วในการสแกน ก็กําหนดค่าความแม่นยําและพื้นที่ข้อมูล

การ คํานวณ ความ สําเร็จ ของ ระบบ

การ คํานวณ เกี่ยว ข้อง กับ การ ประมาณ ระยะ ที่ สูง สุด โดย อาศัย พลัง เลเซอร์ และ ความ สามารถ ใน การ สะท้อน ของ เป้า หมาย.

[FLT: 0] R = (Pt * gt * gr * ⁇ ^2) / (4) เกรชเซล * อาร์^4*

ที่ไหน:

  • [FLT: 0]. Pt: เลเซอร์พาวเวอร์ (FLT:1).
  • [FLT: 0]. gt : Transmit get
  • [FLT: 0]. Gr : รับผลประโยชน์
  • [FLT: 0]: คลื่นลูกใหญ่ (FIST: ⁇ )
  • [FLT: 0] L: การสูญเสียระบบ (System amil)

การปรับค่าพารามิเตอร์เหล่านี้ ช่วยปรับค่าระบบสําหรับโปรแกรมโดรนที่ระบุ, ปรับสมดุลในช่วง, ความละเอียด, และค่าพลังงาน