การ ออก แบบ อุปกรณ์ อิเล็กทรอนิกส์ เพื่อ ใช้ ใน การ ควบคุม หุ่น ยนต์: การ คํานวณ และ การ คัด เลือก สิ่ง ของ

เป้า หมาย คือ เพื่อ จะ สร้าง เครื่อง มือ ที่ ปลอด ภัย, มี ประสิทธิภาพ, และ สะดวก สําหรับ ผู้ ใช้ ที่ ทํา งาน เคียง ข้าง กับ หุ่น ยนต์.

การปรับแต่งกุญแจ

การ ออก แบบ ต้อง ทํา ให้ มือ และ ความ แข็ง แรง ของ หุ่น ยนต์ มี ความ สําคัญ มาก ขึ้น และ ทํา งาน ได้ อย่าง ถูก ต้อง

การ คํานวณ สําหรับ การ ออก แบบ กริปเปอร์

สูตร พื้น ฐาน คือ:

[FLT: 0] F (FLT:1] grip = ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

โดย] เป็นสัมประสิทธิ์ของแรงเสียดทาน และ NN เป็นแรงปกติ การยึดแรงไม่ได้เกินขีดจํากัดของสัตว์น้ําน้ํา เป็นสิ่งจําเป็นยิ่งต่อความปลอดภัยและความสะดวกสบาย

การเลือกวัตถุ

สิ่ง ของ ต้อง มี ความ ทนทาน, ความ อ่อน โยน, และ ปลอด ภัย สําหรับ การ ติด ต่อ กับ มนุษย์.

• ยาง ที่ ใช้ แทน ด้าม
• อะลูมิเนียมอัลลอย สําหรับส่วนประกอบโครงสร้าง
• สังเคราะห์คาร์บอนสําหรับชิ้นส่วนที่อยู่อาศัย
• วัสดุประกอบสําหรับการลดน้ําหนัก

คุณสมบัติ ทาง วัตถุ เช่น ความ แข็ง แรง ของ ความ แข็ง แรง, การ สวม ความ ต้านทาน, และ การ ใช้ ชีว สัมปชัญ ของ สาร นี้ มี อิทธิพล ต่อ การ ออก แบบ และ การ ใช้ งาน โดย รวม ของ เครื่อง ยึด ติด ด้าน ประสาท.