ใน ปี ค.ศ.

การ เข้าใจ แบบ จําลอง อวกาศ

โมเดลอวกาศของรัฐอธิบายระบบโดยใช้ชุดตัวแปรที่เรียกว่า รัฐเหล่านี้จับเงื่อนไขในปัจจุบันของระบบ เช่น ตําแหน่งและความเร็ว รุ่นนี้เกี่ยวข้องกับสถานะเหล่านี้

ขั้น ตอน ใน การ ออก แบบ แบบ แบบ จําลอง อวกาศ ของ รัฐ

กระบวนการ นี้ เกี่ยว ข้อง กับ หลาย ขั้น ตอน สําคัญ:

  • [FLT: 0] เปิดใช้งานระบบไดรฟฟรวิ สมการ Devive โดยอาศัยคุณสมบัติทางกายภาพของแขนหุ่นยนต์
  • [FLT: 0]. ดีเบย์สเตชัน: เลือกตัวแปรที่อธิบายพฤติกรรมของระบบอย่างเต็มที่ เช่น มุมร่วมกัน และ ความเสี่ยง
  • [FLT: 0] ฟอร์มิชันเมทริกซ์: แสดงสมการในรูปแบบเมทริกซ์ โดยทั่วไปแล้ว (dot(x) = Ax + Bu) และ (y = Cx + Du).
  • [FLT: 0]. สืบค้นโมเดล: ทดสอบโมเดลกับข้อมูลระบบจริง เพื่อตรวจสอบความถูกต้อง

การ พิจารณา ที่ ใช้ ได้ จริง

เมื่อ ออก แบบ แบบ แบบ จําลอง อวกาศ ของ รัฐ ลอง พิจารณา ดัง ต่อ ไป นี้:

  • [FLT: 0] ความซับซ้อนของโหมด: รายละเอียดสมดุลกับประสิทธิภาพการคํานวณ
  • [FLT: 0] ความแม่นยําของเครื่อง: เซ็นเซอร์ตรวจสอบข้อมูลที่เชื่อถือได้สําหรับรัฐ (พ.ศ.
  • [FLT: 0] เป้าหมายการประกอบ: ตามรอยแบบจําลองเพื่อบรรลุเป้าหมายที่ควบคุมโดยเฉพาะ เช่น ความมั่นคงหรือการตอบสนอง