การ เข้าใจ และ การ คํานวณ มุม มอง ที่ เปลี่ยน ไป สําหรับ การ ปรับ ปรุง ความ สามารถ ของ หุ่น ยนต์ โมบาย

การ เข้าใจ วิธี คํานวณ รัศมี นี้ ช่วย ใน การ ออก แบบ และ การ ใช้ หุ่น ยนต์ ใน หลาย ๆ สภาพ แวด ล้อม ได้ อย่าง มี ประสิทธิภาพ

อะไรคือการเปลี่ยนรัศมี?

รัศมี ที่ หมุน ได้ นี้ เป็น ระยะ ห่าง ที่ สุด จาก ศูนย์กลาง ของ วง กลม ที่ หมุน ไป จน ถึง ขอบ นอก ของ หุ่น ยนต์ ใน ระหว่าง การ หมุน.

ปัจจัย ต่าง ๆ ที่ กระทบ รัศมี ที่ เปลี่ยน ไป

โดย ทั่ว ไป แล้ว เพลา ล้อ ที่ ยาว กว่า ทํา ให้ มี รัศมี ที่ ใหญ่ กว่า ขณะ ที่ ระบบ พวงมาลัย ที่ ก้าว หน้า สามารถ ลด ได้.

คํานวณรัศมีการหมุน

สูตร พื้น ฐาน สําหรับ คํานวณ รัศมี ที่ หมุน (R) สําหรับ หุ่น ยนต์ ที่ มี มุม พวงมาลัย ( ⁇ ) และ เบส ล้อ (L) คือ:

[FLT: 0] R = L/ sin( ⁇ )

ที่ไหน:

การ ปรับ มุม ล้อ หรือ ระยะ ทาง ที่ เข็น จะ ทํา ให้ มี การ หมุน รอบ เพลา ที่ ต่าง ออก ไป ทํา ให้ สามารถ เคลื่อน ที่ ได้ ดี ขึ้น ใน บริเวณ ที่ ถูก กัก ขัง.