การ เข้าใจ และ การ คํานวณ อิ เนอ ร์ เทีย ใน การ ออก แบบ รถ เวิร์ค เซอ โว สําหรับ การ เคลื่อน ไหว ใน ทาง ที่ ดี

ใน การ ออก แบบ แบบ มอเตอร์ เซร์ โว ความ เข้าใจ และ การ คํานวณ ความ ยืดหยุ่น เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ จะ บรรลุ การ เคลื่อน ไหว ที่ แม่นยํา.

Ineria ในเซอร์โวมอเตอร์คืออะไร?

การ เคลื่อน ไหว ของ มัน ทํา ให้ เกิด แรง ต้าน มาก ขึ้น และ ทํา ให้ เกิด แรง กระแทก มาก ขึ้น

การคํานวณ Inerta

ช่วงเวลาของการเฉื่อย (I) ถูกคํานวณตามการกระจายมวลของตัวหมุนและโหลด สูตรทั่วไปคือ:

[FLT: 0]] I= ⁇ m _i r_{] i})] ^{[[FLLTT:5] [[FLTT: 6] [FLLTT: ⁇ [FLT: 7]}

โดย[FLT: 0] m _i เป็นมวลขององค์ประกอบแต่ละตัว และ _{i[FTT:6] เป็นระยะห่างจากแกนหมุนของรูปแบบมาตรฐานคือ: สูตรพื้นฐานที่ใช้คือ:}

I = 0.5 × m × r² สําหรับทรงกระบอกแข็ง (FLT:3).

ผล กระทบ ต่อ การ ออก แบบ รถ เสิร์ฟ

การ คํานวณ ที่ ถูก ต้อง จะ ทํา ให้ เครื่อง ยนต์ สามารถ รับ ภาระ ได้ โดย ไม่ ต้อง ใช้ แรง กระแทก เกิน ไป หรือ หด ตัว.

การพิจารณากุญแจ

• การ แจก จ่าย ของ หนัก และ เครื่อง ทํา ละลาย จํานวน มาก
• อัตราเร่งความเร่งและความอ่อนของแรงเฉื่อย
• ความสามารถของตัวหมุน
• การตอบรับของระบบควบคุม