การ เข้าใจ และ การ นํา เอา ข้อ ดี ของ ข้อ ความ ที่ เป็น หลัก มา ใช้ เพื่อ ปรับ ปรุง ความ น่า เชื่อ ถือ ของ ระบบ

วิธี การ นี้ จําเป็น เพื่อ จะ แน่ ใจ ว่า ระบบ นี้ คง อยู่ ได้ อย่าง มั่นคง ภาย ใต้ สภาพ การณ์ ที่ ต่าง กัน

พื้น ฐาน ของ ราก โลคัส

ราก โพลคัส แสดง ตําแหน่ง ของ เสา ของ ระบบ ใน ระนาบ ที่ ซับ ซ้อน ซึ่ง มัก จะ ได้ รับ ความ แตก ต่าง จาก ศูนย์ ถึงอนันต์ การ เขียน แบบ นี้ ช่วย ให้ เห็น ว่า ระบบ นี้ มี ความ มั่นคง และ มี การ ตอบ รับ อย่าง ไร

ขั้น ตอน ต่าง ๆ เพื่อ สร้าง รู สเวลต์

• ระบุฟังก์ชันการโอนแบบเปิด-พับเก็บของระบบ
• ระบุแท่งและศูนย์ของฟังก์ชันการโอน
• จงพลอตแท่งและศูนย์บนระนาบเชิงซ้อน
• วาดรากของกิ่งโลคัสตามกฏตามแท่งไม้และศูนย์
• ลอง วิเคราะห์ ดู ว่า โลคัส ขยับ ตัว อย่าง ไร เมื่อ ได้ รับ ผล กระทบ ต่าง กัน.

การ นํา ราก โลคัส มา ใช้ เพื่อ ปรับ ปรุง ความ สามารถ ใน การ ยืน หยัด

เครื่อง ยนต์ จะ ใช้ รูรับ น้ํา เพื่อ ทํา ให้ ระบบ คงที่ อยู่ อยู่ ต่อ ไป โดย ปรับ พารามิเตอร์ ของ ระบบ ให้ อยู่ ตําแหน่ง ไม้ คาน หาม ที่ อยู่ ด้าน ซ้าย ของ แกน จินตภาพ ก็ จะ คง อยู่ ได้

การพิจารณากุญแจ

เมื่อ ใช้ วิธี การ โพลคัส ใน เชิง ราก ลอง พิจารณา ดัง ต่อ ไป นี้:

• ตําแหน่งของเสาและศูนย์มี อิทธิพลอย่างมากต่อการตอบสนองของระบบ
• การ เพิ่ม ศูนย์ อาจ ช่วย ให้ มี การ ตอบ สนอง ชั่ว คราว แต่ อาจ ส่ง ผล กระทบ ต่อ ความ มั่นคง.
• การคัดเลือกที่เหมาะสม สําคัญมากสําหรับการแสดงที่ต้องการ
• โครงสร้างสามารถออกแบบให้รากของโลคัสมีเสถียรภาพดีขึ้น