การ เข้าใจ และ การ ออก แบบ เพื่อ ควบคุม การ ใช้ รถ เคลื่อน ที่ ใน หุ่น ยนต์ สําหรับ การ ทํา ให้ เทอร์ ริน ผิด ปกติ

การ ควบคุม การ เคลื่อน ไหว เป็น สิ่ง สําคัญ สําหรับ หุ่น ยนต์ ที่ เคลื่อน ไหว ได้ ใน ภูมิ ประเทศ ที่ ขรุขระ มัน ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า ไม่ ต้อง ทํา อะไร เลย และ ช่วย ให้ การ เคลื่อน ไหว ใน สภาพ แวด ล้อม ที่ ท้าทาย ดี ขึ้น

การ ควบคุม กฎ เกณฑ์

การ ควบคุม การ เคลื่อน ไหว เกี่ยว ข้อง กับ การ จัด การ เกี่ยว ข้อง ระหว่าง ล้อ ของ หุ่น ยนต์ กับ ภูมิ ประเทศ.

การ ออก แบบ เพื่อ การ พิจารณา

การ ออก แบบ ภูมิ ประเทศ ที่ ขรุขระ ต้อง ใช้ กลไก ที่ แข็ง แรง และ การ ปรับ เปลี่ยน วิธี ควบคุม ล้อ การ เคลื่อน ที่ เช่น แรง ดัน ที่ ปรับ ได้, การ ประเมิน ภูมิ ประเทศ ตาม เวลา จริง.

เทคโนโลยีควบคุมจากเครื่องมือควบคุม

ระบบ ควบคุม แรง โน้ม ถ่วง สมัย ใหม่ ใช้ เครื่อง รับ แบบ ต่าง ๆ เช่น แว่น วัด, แว่น, และ ตัว ถอด รหัส ล้อ เพื่อ ตรวจ สอบ อาการ ลื่น และ สภาพ ภูมิ ประเทศ.

• การทําส่วนตอบกลับของตัวตรวจจับ
• ควบคุมมอเตอร์ที่ปรับเปลี่ยน
• อัลกอริทึมการประเมินค่าเทอริน
• กลไกความดันล้อที่ปรับได้