การ แก้ ปัญหา ใน ระบบ อัตโนมัติ ของ หุ่น ยนต์: การ จัด การ กับ สิ่ง ของ ที่ ไม่ คาด คิด และ สิ่ง ที่ ทํา ให้ อึดอัด ใจ

การ จัด การ กับ สิ่ง ที่ ไม่ คาด คิด และ สิ่ง รบกวน เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ จะ รักษา ความ มั่นคง และ ความ สามารถ ไว้ บทความ นี้ จะ พิจารณา ข้อ ท้าทาย และ วิธี แก้ ที่ ใช้ ได้ ทั่ว ไป ใน การ จัด การ กับ ปัญหา เหล่า นี้

การ เข้าใจ สิ่ง ที่ ไม่ ได้ คาด คิด

สินค้า ที่ ไม่ ได้ คาด หมาย จะ ได้ รับ การ สนับสนุน จาก แรง กระตุ้น หรือ แรง กระแทก ที่ ไม่ ได้ คิด ถึง ใน แผน ออก แบบ หรือ แผน ควบคุม ของ หุ่น ยนต์.

การ ตรวจ พบ สิ่ง ที่ ไม่ จําเป็น

การจับความรบกวนที่มีผลเริ่มต้นจากการตรวจจับ ตัวตรวจจับเช่น ตัวตรวจจับแรง-ต็อก, ตัวเข้ารหัส, และตัวเร่งความเร็วติดตามสถานะของหุ่นยนต์ การเปลี่ยนแปลงค่าเซ็นเซอร์ที่เพิ่มขึ้น บ่งบอกถึงการเกิดของตัวรบกวนหรือของที่ไม่คาดคิด

การ จัด เตรียม เพื่อ จัด การ เรื่อง ต่าง ๆ ที่ ไม่ คาด คิด

วิธี การ หลาย อย่าง อาจ ลด ผล กระทบ ของ ของ ของ ของ ของ ของ ที่ ไม่ คาด คิด ได้:

วิธี แก้ ที่ น่า พอ ใจ

การทําให้การซ่อมแซมมีประสิทธิภาพ ต้องมีการรวมเซ็นเซอร์ การควบคุมอัลกอริทึม และการออกแบบกลไก การทําการคํานวณและการทดสอบ