หลัก การ เหล่า นี้ ช่วย ให้ เข้าใจ ความ สัมพันธ์ ใน พื้น ที่ และ ตําแหน่ง ของ วัตถุ ได้ ดี ขึ้น ซึ่ง จําเป็น อย่าง ยิ่ง สําหรับ การ นํา ทาง และ การ จัด การ งาน ที่ ถูก ต้อง แม่นยํา.

หลัก การ พื้น ฐาน ของ ค่า นิยม ใน การ มอง เห็น ของ หุ่น ยนต์

การ ศึกษา เรื่อง รูป ร่าง หน้า ตา, ขนาด, และ ความ สัมพันธ์ ทาง ภูมิศาสตร์

การปรับตั้งเรขาคณิตของ G

การปรับตั้งคือการจัดตําแหน่งเครื่องตรวจจับของหุ่นยนต์ด้วยระบบพิกัดโลกจริง การปรับตั้งอย่างแม่นยําทําให้การรับรู้ของหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมตรงกับความเป็นจริง กระบวนการนี้ลดความผิดพลาดที่เกิดจากการบิดเบือนเลนส์ เซ็นเซอร์การบิดเบือน และมุมมองการบิดเบือน

การ ใช้ หลัก การ ที่ มี ค่า นิยม ของ G ใน การ มอง เห็น ของ หุ่น ยนต์

  • [FLT: 0] ตรวจพบ: ใช้โมเดลเรขาคณิตระบุและระบุวัตถุภายในฉาก.
  • [FLT: 0] การล่า: การเดินเส้นทางบนเส้นทางที่ขึ้นอยู่กับความสัมพันธ์ทางพื้นที่และตําแหน่งอุปสรรค
  • [FLT: 0] การจัดการ: พรีเซพการจับและจัดการวัตถุโดยใช้ข้อมูลเรขาคณิต
  • [FLT: 0]3D ก่อสร้างขึ้นใหม่: สร้างโมเดลสามมิติจากหลายภาพ