การควบคุมอวกาศเป็นวิธีทางคณิตศาสตร์ที่ใช้ในวิศวกรรม เพื่อออกแบบตัวควบคุมสําหรับระบบไดนามิค

หลักการการออกแบบการควบคุมสถานะ

หลักการหลักของการควบคุมสถานะอวกาศ คือควบคุมตัวแปรภายในของระบบ เพื่อบรรลุผลที่ร้องขอมา ศูนย์ควบคุมถูกออกแบบมาให้แก้ไขพฤติกรรมของระบบโดยปรับตัวข้อมูลสถานะต่าง ๆ ที่ตั้งอยู่บนข้อมูลปัจจุบัน ตัวเลือกนี้จะทําให้สามารถจัดการการป้อนข้อมูลและผลลัพธ์ได้หลายอย่างในเวลาเดียวกัน

การคํานวณเทคนิค

การออกแบบตัวควบคุมอวกาศนั้น เกี่ยวข้องกับหลายขั้นตอน อย่างแรก สมการของรัฐนี้ได้ถูกกําหนดขึ้นมา จากนั้นกฎหมายควบคุมก็ถูกนํามาใช้เทคนิค เช่น การวางตําแหน่งแท่งไม้ หรือ การควบคุมอย่างเหมาะสม วิธีเหล่านี้จะช่วยตัดสินว่า ได้ค่าตอบรับที่เหมาะสมหรือไม่ เพื่อความเสถียรและประสิทธิภาพ

วิธี การ ทั่ว ไป เพื่อ การ อิ่ม ใจ พอ ใจ

  • ควบคุมการตอบกลับสถานะ
  • ออกแบบผู้สังเกตการณ์สําหรับการประเมินสถานะ
  • Linear Quadratic regallator (LQR)
  • ตัวกรอง Kalman