การ เข้าใจ ความ มั่นคง ของ ระบบ ควบคุม เป็น เรื่อง สําคัญ มาก สําหรับ วิศวกร และ ผู้ ออก แบบ วิธี หนึ่ง ที่ มี ประสิทธิภาพ ใน การ วิเคราะห์ ความ มั่นคง คือ โดย อาศัย ผัง ที่ เป็น นิ ว วิ สท์ บทความ นี้ จะ ช่วย ให้ รู้ ว่า มี วิธี การ และ ความ สําคัญ ใน การ ใช้ ผัง ของ ไน ค วิ สต์ ใน การ วิเคราะห์ ระบบ.

ไนท์ควิสต์พอทคืออะไร

กราฟของไนควิสต์คือภาพแสดงความถี่ของระบบควบคุม มันพลอตการเพิ่มข้อมูลที่ซับซ้อนของระบบ

ความ สําคัญ ของ ล็อต

ไนควิสต์ วางแผนสําคัญในการวิเคราะห์ระบบควบคุม เพราะพวกเขาอนุญาตให้วิศวกรทํา

  • เห็นภาพปฏิกิริยาความถี่ของระบบ
  • ขอบเขตเสถียรภาพ
  • บ่งบอกถึงความเป็นไปได้ของการสั่น และความไม่มั่นคง

การ ทํา ตะกร้า นิล คัฟ อต

เพื่อสร้างแผนผังของไนควิสต์ จงทําตามขั้นตอนเหล่านี้

  • กําหนดฟังก์ชันการโอนแบบเปิด-พับเก็บของระบบ
  • ตรวจหาช่วงความถี่ของการวิเคราะห์
  • คํานวณผลและขั้นตอนของแต่ละจุดความถี่
  • จงหาจํานวนเชิงซ้อนที่ได้มาจากระนาบเชิงซ้อน

ขั้นที่ 1: กําหนดฟังก์ชันการรับส่งข้อมูลแบบ Open-Lop

ฟังก์ชันการโอนแบบเปิด-ปอก ซึ่งมักหมายถึง G(s) เป็นการแสดงตัวแปรทางคณิตศาสตร์ของแรงผลักดันของระบบ มันจําเป็นอย่างยิ่งที่จะให้ฟังก์ชันนี้ดําเนินการต่อด้วยโครงสร้างผังไนควิส (Niquist)

ขั้น ที่ 2: ตรวจ ดู ช่วง ความ ถี่ ของ ความ ยาว

เลือกช่วงความถี่ที่เหมาะสมที่ครอบคลุมการไดนามิกของความสนใจในระบบ ช่วงนี้ควรจะขยายจากความถี่ต่ํา ไปยังความถี่ที่ระบบจะตอบสนองไปจนไม่สามารถลบได้

ขั้น ที่ 3: คํานวณ ความ ก้าว หน้า และ ระยะ เวลา

สําหรับแต่ละความถี่ในช่วงที่กําหนดไว้ ให้คํานวณค่า getch and space ของฟังก์ชันการโอนแบบเปิด-put ซึ่งทําได้โดย:

  • Grunt: ⁇ G(j ⁇ ) ⁇
  • ระยะ: ⁇ G(j)

ขั้น ที่ 4: ล็อต บน เครื่อง บิน คอม เท็กซ์

ใช้ค่าที่ได้และค่าในการคํานวณ, พลอตจุดบนระนาบเชิงซ้อน, แกน x แทนส่วนจริง, ในขณะที่แกน y แทนส่วนจินตภาพของผลที่ได้

แปลคําพล็อต นิควิสต์

การ แปล แบบ นินควิสต์ เป็น เรื่อง สําคัญ มาก สําหรับ การ ประเมิน ความ มั่นคง ของ ระบบ.

  • enterurations ของจุดวิกฤต (-1,0).
  • ระยะห่างจากจุดกําเนิด บ่งชี้ว่าเป็นขอบ
  • ความถี่ข้ามขั้นที่เฟส = - 1800,000

ตัวแก้ไขค่าความจุ

เสถียรภาพของไนควิสต์บอกว่า จํานวนการวนตามเข็มนาฬิกาของจุด (-1,0) ในแผนภาพไนควิส ตรงกับจํานวนแท่งไม้ของระบบปิด ในครึ่งระนาบขวา นี่จะช่วยตัดสินเสถียรภาพ:

  • ไม่มีแนวล้อมรอบ ระบบทนทาน
  • หนึ่งรอบ: เสถียรภาพเชิงมุม
  • มากกว่าหนึ่งตัวล้อมอยู่ ระบบที่ไม่สามารถจัดการได้

โปรแกรม ของ นอต ต์

ผังของ Niquist พบโปรแกรมในสาขาต่าง ๆ รวมถึง:

  • วิศวกรรมอวกาศสําหรับระบบควบคุมการบิน
  • วิศวกรรมอัตโนมัติ สําหรับระบบควบคุมความมั่นคง
  • หุ่นหุ่นยนต์สําหรับระบบควบคุมการเคลื่อนไหว

รูปแบบการวน

ไนควิสต์เป็นเครื่องมือที่มีประสิทธิภาพในการวิเคราะห์ความมั่นคงของระบบควบคุม โดยความเข้าใจในการสร้างและตีความโครงงานเหล่านี้ วิศวกรสามารถมั่นใจได้ว่าระบบของพวกเขามีประสิทธิภาพและมีประสิทธิภาพ