ความเร็วในการลดความเร็วและความปลอดภัย: กลยุทธ์ควบคุมสําหรับหุ่นยนต์ที่มีส่วนร่วมในภารกิจที่ไม่ตายตัว

การ ทํา งาน อย่าง มี ประสิทธิภาพ และ มี ความ ปลอด ภัย เป็น สิ่ง สําคัญ อย่าง ยิ่ง สําหรับ การ ดําเนิน งาน ที่ มี ประสิทธิภาพ ใน งาน ที่ ทํา ได้ จริง ๆ

การ เข้าใจ วินัย

การ ควบคุม วิธี การ ควบคุม จะ ช่วย ให้ รู้ ว่า โค บอต ตอบ สนอง ต่อ สิ่ง แวด ล้อม และ การ ติด ต่อ กับ มนุษย์ อย่าง ไร

กลยุทธ์ ควบคุม ชนิด ต่าง ๆ

< หนัก). sppeed and troceing ([FLT: 0] จํากัดความเร็วและแรงของหุ่นยนต์เพื่อป้องกันการบาดเจ็บระหว่างการสัมผัส
< หนัก) ศูนย์ควบคุมแบบ sensor-Based:[[FLT: 0] ใช้เซ็นเซอร์ตรวจสอบการปรากฏตัวของมนุษย์และปรับการเคลื่อนไหวตาม
< หนัก) Adappive Control:[FLT: 0] กระตุ้นพฤติกรรมหุ่นยนต์จากผลตอบรับจากสิ่งแวดล้อม
< หนัก) เขตปลอดภัย:[FLT: 0] กําหนดขอบเขตทางกายภาพหรือแบบเสมือน เพื่อจํากัดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ เมื่อมนุษย์อยู่ใกล้กัน

สปีดลดความ เสี่ยง และความปลอดภัย

การ ควบคุม ตัว เอง อย่าง ดี เป็น วิธี หนึ่ง ที่ ช่วย ให้ คุณ มี ความ ปลอด ภัย มาก ขึ้น

ฝึกดีที่สุด

อัลกอริทึมควบคุมการปรับปรุงเป็นประจํา เพื่อรวมคุณสมบัติความปลอดภัยใหม่
ใช้เซ็นเซอร์หลายตัวเพื่อปรับปรุงการตระหนักรู้ของสิ่งแวดล้อม
รถไฟผ่านระบบความปลอดภัยและความสามารถหุ่นยนต์
การประเมินความเสี่ยงของพฤติกรรม สําหรับงานที่ผันผวนเป็นประจํา