ระบบควบคุมและอัตโนมัติ
ความ เข้าใจ และ การ ใช้ การ ควบคุม แบบ พิด ใน การ ปรับ ปรุง: คู่มือ ที่ ใช้ ได้ จริง
Table of Contents
prinize- Intricial-Dignation (PID) เป็นวิธีที่ใช้ในการจัดการระบบอุตสาหกรรมอย่างกว้างขวางในการรักษาตัวแปรต่าง ๆ เช่น อุณหภูมิ, ความดัน, และกระแสที่จุดกําหนดค่า ซึ่งจะช่วยให้ระบบควบคุมอัตโนมัติตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงและความวุ่นวายได้
พื้นฐานการควบคุม PID
ตัวควบคุม PID คํานวณผลลัพธ์จากส่วนประกอบ 3 ตัว: สัดส่วน, อินทิกรัล, และอนุพันธ์ ส่วนประกอบแต่ละส่วนอยู่ตามสัดส่วนที่ต่าง กันของการควบคุม:
- [FLT: 0] pregularal: ตอบตอบข้อผิดพลาดในปัจจุบัน
- [FLT: 0] Intertigral: ที่อยู่สะสมความผิดพลาดในอดีต
- [FLT: 0] อนุพันธ์ : prident errors errors from rate of changes.
การเพิ่มความจุ PID
การเพิ่มข้อมูลอุปกรณ์ PID จะเกี่ยวกับการปรับตัวแปร 3 พารามิเตอร์: การได้ค่าชดเชยจากสัดส่วน (Kp), การได้ค่าอินทิกรัล (KI), และการหาอนุพันธ์เพิ่มขึ้น (KD). การปรับให้เหมาะสมจะทําให้ระบบตอบสนองได้อย่างรวดเร็ว โดยไม่ต้องเพิ่มความเร็วหรือเร่งความเร็ว
วิธีพื้นฐานในการปรับเสียง (Metch) รวมไปถึงการปรับปรุงด้วยตนเอง, Ziegler-Nicols และอัลกอริทึมที่ใช้ซอฟต์แวร์ ตัวเลือกนี้ขึ้นอยู่กับความซับซ้อนในกระบวนการ และเครื่องมือที่มี
โปรแกรมต่าง ๆ ที่ใช้ได้
ระบบควบคุม PID ถูกใช้ในการควบคุมอุปกรณ์ไฟฟ้าต่าง ๆ เช่น:
- กฎ เกณฑ์ อุณหภูมิ ใน เตา เผา
- การ ควบคุม น้ํา หนัก แบบ ชะลอ
- กฎ ข้อ บังคับ ใน ถัง
- การ ควบคุม ความ เร็ว ใน เครื่อง ยนต์