คู่มือ ที่ ใช้ ได้ จริง เพื่อ การ ตระ เตรียม เครื่อง ยนต์ และ พลัง ของ ยอด เขา ใน เครื่อง ยนต์ เสิร์ฟ

มอเตอร์บริการถูกใช้อย่างแพร่หลายในระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์สําหรับควบคุมการเคลื่อนไหวได้อย่างแม่นยํา การเข้าใจวิธีการคํานวณแรงบิดของแรงม้าและแรงม้านั้นจําเป็นมากสําหรับการเลือกมอเตอร์ที่เหมาะสมสําหรับโปรแกรมเฉพาะเท่านั้น มัคคุเทศก์นี้ให้วิธีการอย่างตรงไปตรงมาในการกําหนดพารามิเตอร์เหล่านี้

การคํานวณ Stall Torque

สโตรกของสเกล คือแรงบิดสูงสุดที่มอเตอร์เซโรโวผลิตได้ เมื่อตัวหมุนไม่ได้หมุน มันมักระบุโดยผู้ผลิต เพื่อตรวจสอบหรือประมาณค่าแรงบิดของตัวถ่วงเวลา ให้ใช้ค่าไดเร็กทอปของมอเตอร์ หรือทําการทดสอบโดยใช้เครื่องหมุนหมุน และวัดด้วยตัวเร่งความเร็ว

ในกรณีที่การวัดโดยตรงเป็นไปไม่ได้ ประมาณแรงบิดของ เทอร์มิเตอร์โดยใช้อัตราปัจจุบันและแรงบิดของมอเตอร์:

[FLT: 0] สตัล ทอร์ค (NM) = ค่าคงที่ Torque (Nm/A) × Still ray (A)

กําลังคํานวณค่ายอด

เพื่อ จะ ประเมิน ค่า พลัง ของ ยอด ดัง กล่าว ให้ ใช้ สูตร นี้:

[FLT: 0] Peak Power (W) = Thorque (NM) ax Angular Velocity (rad/s)

ที่ความเร็วอาร์กลาร์คํานวณจากความเร็วมอเตอร์ในการปฏิวัติต่อนาที (RMP):

[FLT: 0]. angleal Velocity (rad/s) = (RMM ×2 ⁇ ) / 60

การคํานวณตัวอย่าง

สมมติว่ามอเตอร์เซรโวมีค่าคงที่ความผันผวนของ 0.1 NM/A กระแสแรงม้าของ 2 A และดําเนินการที่ 3000 RMM ที่จุดสูงสุด

[FLT: 0] สตัล ทอร์ค= 0.1 Nm/A x 2 A = 0.2 Nm

ถัดไป, แปลง RPM เป็น REL/s:

[FLT: 0]. anglebar Velocity = (3000 ×2 ⁇ ) / 60 ⁇ 314.16 REL/S

สุดท้าย คํานวณพลังงานสูงสุด

[FLT: 0] Peak Power = 0.2 Nm x 314.16 RED/S ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ .83 W