มัคคุเทศก์ คน นี้ ให้ ขั้น ตอน ที่ ใช้ ได้ ผล ใน การ ออก แบบ และ ปรับ ปรุง เครื่อง กรอง เหล่า นี้ อย่าง มี ประสิทธิภาพ

การเข้าใจตัวกรองสื่อ

มัธยฐานตัวกรองเป็นกระบวนการที่ไม่เชิงเส้นที่แทนที่จุดข้อมูลแต่ละจุดด้วยมัธยฐานของจุดใกล้เคียง มันมีประสิทธิภาพอย่างยิ่งในการเอาเสียงเกลือและลูกสูบออกจากสัญญาณ

เพื่อออกแบบตัวกรองมัธยฐาน:

  • กําหนดขนาดหน้าต่างตามระดับเสียงและลักษณะเฉพาะของสัญญาณเสียง
  • เลื่อนหน้าต่างข้ามจุดข้อมูล
  • แทนที่แต่ละจุดด้วยค่ามัธยฐานภายในหน้าต่าง
  • ปรับขนาดหน้าต่างให้สมดุลระหว่างการลดจุดรบกวนเสียงและการรักษาสัญญาณ

การเข้าใจตัวกรอง Kalman

The Kalman filter is a recuration a expression alm for expecting the reason of a Dulvation. ตัวกรอง Kalman เป็นอัลกอริทึมที่สรุปได้ดีที่สุด สําหรับการประเมินสถานะของระบบไดนามิก (incy)

ขั้น ตอน สําคัญ ใน การ ออก แบบ ตัวกรอง ของ Kalman รวม ถึง:

  • กําหนดโมเดลระบบด้วยการเปลี่ยนแปลงของรัฐ และสมการสังเกต
  • สภาวะเริ่มต้นโดยประมาณ และความคลาดเคลื่อน convative
  • กําหนดสถานะต่อไปและ ความแปรปรวนเกี่ยวเนื่องผิดพลาด
  • การปรับปรุงการประมาณด้วยการวัดเข้ามาโดย Kalman ได้รับ
  • ประมวลผลเมื่อข้อมูลใหม่มาถึง

การ พิจารณา ที่ ใช้ ได้ จริง

การเลือกตัวกรองด้านขวานั้นขึ้นอยู่กับลักษณะแวดล้อมและสัญญาณ ตัวกรองของมีเดียนั้นเรียบง่ายและมีประสิทธิภาพในการส่งเสียงรบกวนอย่างฉับพลัน ในขณะที่คาลแมนกรองระบบที่มีรุ่นที่รู้จักกันดี

ในโปรแกรมในโลกแห่งความจริง ค่าพารามิเตอร์ของการปรับเทียบต่าง ๆ เช่น ขนาดหน้าต่างสําหรับตัวกรองมัธยฐาน และกระบวนการ และการวัดความเหลื่อมล้ําของสัญญาณรบกวนสําหรับตัวกรอง Kalman นั้นมีความสําคัญมากสําหรับการมีประสิทธิภาพที่เหมาะสมที่สุด