ตัวอย่างโลกจริง: ไมโครคอนโทรล-ไดร์ฟคอนโทรล มอเตอร์ที่มีการใช้งานระบบติดตาม

ระบบควบคุมมอเตอร์มีความสําคัญมากในโปรแกรมต่าง ๆ ตั้งแต่หุ่นยนต์ถึงระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม การใช้ตัวควบคุมไมโครในการจัดการการทํางานของมอเตอร์

องค์ประกอบพื้นฐานของระบบควบคุมมอเตอร์

ระบบควบคุมมอเตอร์ทั่วไป มีตัวควบคุมขนาดจิ๋ว มอเตอร์ เซ็นเซอร์ และตัวควบคุมการควบคุม

การ ทํา ให้ การ เดิน ทาง กลับ ไป กลับ สู่ การ ได้ รับ อาหาร ครบ ถ้วน

วงจรการรับสัญญาณเกี่ยวข้องกับการวัดสถานะปัจจุบันของมอเตอร์ และเปรียบเทียบมันกับการตั้งค่าที่ต้องการ หากตรวจพบความไม่สมดุล ไมโครคอนโทรลจะปรับสัญญาณควบคุมแก้ไขพฤติกรรมของมอเตอร์ กระบวนการนี้จะทําให้แน่ใจว่ามีประสิทธิภาพที่สอดคล้องกัน และลดความผิดพลาดที่เกิดขึ้นจากการเดินแบบต่าง ๆ หรือการรบกวน

โปรแกรมตัวอย่าง

เครื่อง ควบคุม ไมโคร ไมโคร รับ ข้อมูล ตําแหน่ง จาก ตัวเข้ารหัส ที่ ติด อยู่ กับ เพลา ยนต์ มัน เปรียบ ข้อมูล นี้ กับ ตําแหน่ง เป้า หมาย และ ปรับ พลัง ของ เครื่อง ยนต์ ให้ ถูก ต้อง ตาม นั้น การ ควบคุม แบบ ปิด อัตโนมัติ นี้ รักษา ความ แม่นยํา แม้ จะ มี แรง กระตุ้น ภาย นอก หรือ เครื่อง ยนต์

ประโยชน์ต่าง ๆ ของกุญแจ