ตัว อย่าง ของ โลก จริง: การ หด ตัว ของ วงจร การ เดิน เรือ ของ เครื่อง ยนต์ ที่ ทํา ให้ เกิด การ ปล่อย ตัว เอง

การ ลด ความ เจ็บ ปวด และ ความ เจ็บ ปวด ที่ เกิด จาก การ คลอด

ภาพ กํากับ การ ออก แบบ

กลยุทธ์ การ เคลื่อน ไหว และ วิธี ควบคุม การ เคลื่อน ไหว ของ หุ่น ยนต์

การ ศึกษา กรณี: หุ่น ยนต์ ส่ง สินค้า ใน เมือง

บริษัทส่งสินค้าได้ติดตั้งหุ่นยนต์อัตโนมัติ ออกแบบสําหรับสภาพแวดล้อมในเมือง หุ่นนี้ใช้ระบบไดรฟ์แบบดิฟเฟอเรนเชียล ซึ่งทําให้มันสามารถหมุนและย้ายได้อย่างมีประสิทธิภาพบนทางเดินในเมือง

ระบบ ควบคุม ของ มัน ปรับ ความ เร็ว ของ ล้อ หมุน ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า การ เดิน ทาง รอบ ๆ ถนน, รถ, และ อุปสรรค อื่น ๆ ปลอด ภัย.

ส่วนประกอบของคีย์ Kinematic

• [FLT: 0] แผนการย้าย : กําหนดเส้นทางที่ดีที่สุดตั้งแต่เริ่มต้นถึงจุดหมายปลายทาง
• [FLT: 0] ตามรอย: ทําให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์จะเดินตามเส้นทางที่วางไว้อย่างถูกต้อง
• [FLT: 0] หลีกเลี่ยงการชน: ปรับเปลี่ยนการเคลื่อนไหวเพื่อป้องกันการชน
• [FLT: 0] ควบคุมการเซิ กําหนดความเร็วมอเตอร์สําหรับการเคลื่อนที่ที่ราบรื่น