การ เข้าใจ วิธี คํานวณ การ เปลี่ยน แปลง ของ แขน หุ่น ยนต์ เป็น สิ่ง สําคัญ เพื่อ จะ ควบคุม และ เคลื่อน ไหว ได้ อย่าง แม่นยํา.

การคํานวณการย้ายที่อยู่พื้นฐาน

การ แยก ตัว หมาย ถึง การ เปลี่ยน ตําแหน่ง ของ ผู้ ส่ง ผล กระทบ สุด ท้าย ของ แขน หุ่น ยนต์ ตั้ง แต่ จุด แรก จน ถึง จุด สุด ท้าย.

สําหรับกรณีง่าย ๆ การแทนที่สามารถคํานวณโดยใช้ความแตกต่างระหว่าง พิกัดเริ่มต้นกับจุดสุดท้ายของตัวส่งท้าย

แขนหุ่นยนต์มีลิงก์สองเส้นยาว 3 เมตร 4 เมตร ข้อแรกหมุน 30 กก. และข้อสองหมุน 45 ○. หาการกระจัดของตัวส่งท้าย.

การ แก้ ปัญหา เกี่ยว ข้อง กับ การ คํานวณ ตําแหน่ง ของ ตัว ก่อ ผล กระทบ ปลาย โดย ใช้ อนุภาค ที่ เคลื่อนที่ ไป ข้าง หน้า แล้ว หา ความ แตก ต่าง จาก ตําแหน่ง แรก.

ปัญหาตัวอย่าง 2: การเคลื่อนที่แบบสามมิติ

แขนหุ่นยนต์ย้ายจากตําแหน่ง (2, 3, 4) ไป (5, 7, 9) คํานวณการกระจัด

เวกเตอร์การกระจัดจะได้รับมาจากการลบ พิกัดเริ่มต้นจากพิกัดสุดท้าย

[FLT: 0] กรมลาดเลา = (5–2 7–3, 9–4) = (3, 4, 5)

จุด สําคัญ

  • การย้ายที่คือปริมาณเวกเตอร์
  • การ คํานวณ มัก จะ เกี่ยว ข้อง กับ อนุภาค ที่ ออก มา ข้าง หน้า.
  • พิกัดจําเป็นในการกําหนดการแทนที่
  • การ เข้าใจ จุด เริ่ม ต้น และ ตําแหน่ง สุด ท้าย ทํา ให้ กระบวนการ นี้ ง่าย ขึ้น.